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過去にアームロボット(YASKAWA)🦾活用設備に対し,Unity+ROSでやってみましたが,YASKAWAのMotoSim EG-VRCと計算値に誤差が生じました.どなたか原因・解決方法ご存じでしょうか?#アームロボット #ROS #Unity x.com/toki_engineer/…

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とき@engineer@toki_engineer

Omniverseほどではないにしても、Unityのデジタルツインも凄いな。中小企業には、こっちのほうが導入ハードルが低くて良さそう。 pic.twitter.com/TBML19WZOm

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知人から,各ロボットメーカ毎に運動学理論が違うのでは?と助言をいただきました.DENSO WAVEはできて,YASKAWAはできないとは考えにくいので,もう少し深堀りしてみます.#シミュレーション

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