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足の問題に関しては「足ＩＫ」が一番大きいみたい。「つま先ＩＫ」を実装すれば足首の向きや接地感が良くなるかと思ったが、それだけではなかった。IKとは計算で関節の回転を求めることだが、PMX同士でもひざ上/下の長さで結果は結構違うね。これはモデル依存問題なので無理だなぁ…🤔 #VRMLiveViewer pic.twitter.com/wInDipx8Wd
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しゃがみ込むようなモーションは、足IKだとひざ上/下の長さが異なるので、ひざの限界位置近くまで曲がるようにセンターを下げるとポーズが違う。ひざ上が長い(Tda式)と下向き/ひさ下が長い(ぴるら式)と上向き/同じくらい(どっと式)だと平行になるね。VRoidデフォでは平行に近い。これは仕様としか…🤔 pic.twitter.com/SkpcMZzBGL
