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#解析力学の参考書> 「ロボットと解析力学」(2018有本) 前書きより 『(既存書は)多自由度の剛体系を 正面から取り扱う気配が無く, オイラーラグランジュの #運動方程式 の意義を #工学 分野に広げ 深めようとする観点や指向, 運動をいかにうまく #制御 するか という観点が無かった.』

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物理たん (大学の物理学の入門用・学術たん。物理学たん)@buturi_tan

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