今日のCC100セミナーを頼りにEtherCAT通信もやってみた。カウントアップでCSP modeの位置指令をST言語で記述。セミナープログラムを応用してStatusWord遷移も記述。  現状はCycle time: 4msより短くするとうまく通信できなくなってしまう。全然わからないのだけど、こんなものなのですかね？ #cc100 https://t.co/XX2rA4Prl9

今日のCC100セミナーを頼りにEtherCAT通信もやってみた。カウントアップでCSP modeの位置指令をST言語で記述。セミナープログラムを応用してStatusWord遷移も記述。  現状はCycle time: 4msより短くするとうまく通信できなくなってしまう。全然わからないのだけど、こんなものなのですかね？ 
 


SakaLib

X（旧Twitter）でいま話題のおもしろ画像やネタ動画。今日のCC100セミナーを頼りにEtherCAT通信もやってみた。カウントアップでCSP modeの位置指令をST言語で記述。セミナープログラムを応用してStatusWord遷移も記述。  現状はCycle time: 4msより短くするとうまく通信できなくなってしまう。全然わからないのだけど、こんなものなのですかね？ #cc100 https://t.co/XX2rA4Prl9

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日本語教師になってなかったら、考えもしなかったことだらけだ･･･

「どっかの誰かさんみたいに暑苦しくてお節介だけど、困ってたら相談乗ってくれるし、フォローも手厚い。あんたは.....まぁ一応信頼はしてるかな。」  「タイシンさん」  「はい」  「好きだけで伝わります」

皆様、夏場の飲みすぎにはご注意ください。次の日蜂に刺されたくらい浮腫みます。

iPhoneケース新しくしたんですけど、これ……あまりにも🦚過ぎるのでは…？

撮られたジェシーの靴下がまたファミマだったことに笑えてるから全然ノーダメージ👍

しれっとパリ五輪始まるけど時間帯も相まってコアなサッカーファン以外は見る人少なそう

大変です‼　車検に来ていたら隣の車が爆発して白煙上がってましたｗ大騒ぎですｗ　エアコンの低圧配管が撥ねたようです。新しめのスバルですがそんな事あるんですね💦 あ、私は車検落ちました(￣(工)￣)

新500円硬貨が使えない自販機で泣く泣く1000円札を使ったのに、お釣りから新500円硬貨出てくるの納得いかない_(:3」∠)_

娘からLINE🤣  なにやってんの🤣   #秋田犬

鉄チンホイール、車内にカーテン付き  お前、絶対腹面パトカーだろ！？  右か左か…高速道路から一般道へ合流　 ウインカーはどっち？　カギは一時停止の標識　北海道(STVニュース北海道) #Yahooニュース news.yahoo.co.jp/articles/654b9…

ワイ後釜どうなってんかな〜と、前の会社の求人を興味がてら見たら、ワイの数倍の報酬条件で探してたのを見ちゃったワイ

ダイソーに売ってたこのフレームめちゃくちゃ良いが！？磁石でくっついて永遠に連結させられるしフレームの余白デコってもかわいいやつ…

やっぱりオールスターは現地じゃないとこういうシーン見られないから現地行くの大事って思っちゃうよ

ダイソーで売ってる蛍石をラフカットする遊び。

このワイパーでは生きていけない！

1年でこんなにイケメンになることあるんか？

美味すぎて何回もリピートした絶対に食べてほしい最強ピリ辛おかずが完成しました！おかずにもおつまみにも最適なので是非！

無職、本当に最高！！！！！！！！！！！

これ外したらマンション全体見れなくなったと連絡があった。 とりあえず知らんけど？ 端子調べたら直列端子じゃ無いですか〜？ えー？まさか部屋内にこの端子しかなくてOUT側別部屋送りなんですか？ そんなことあるんですねぇ〜 ブースターから部屋スターの部屋内完結じゃ無いんだーへぇー🤔

娘の写真が地方テレビで紹介されたww  『黄昏ゴリラ』ってタイトルで出したんだけど電話きてテレビ向けにタイトル変えてもいいですか？って言われて『沖縄でバナナをぱくり！』に変わってました🤣www

「浮世絵をカラーに」ってAI、やってることはこれと同類だし、一見まともそうだから素人が騙されるという点ではこれよりも悪質な存在ですよねぇ。

いつも一緒に寝ているぬいぐるみを洗濯されてどうにか救出しようとする猫

祖父と祖母の結婚は  徳川慶喜の孫 と 松平容保の孫 の結婚  という事で、時代を超えた縁談として話題を呼びました。  その後、徳川慶喜が亡くなるまで住んでいた屋敷で暮らし、  母が生まれました。  昭和１０年代の事です。

実は昨日登山道上でクマに遭遇 しかもかなりの至近距離 メンバーの一人はわずか数メートル  声を出さずに後退 その後藪の中からクマが道に上がってきて そのまま登山道をのそのそ歩いて行った 私たちは進めたけど 後ろにいた登山者たちは随分後退余儀なくされた様子  ちなみ当日は同山域で人身被害も😨

生活は続く、迷惑かけない程度にごーいんぐまいうぇいだよ。

母「彼氏の趣味は？」  娘「サバゲー」  父「良いじゃないか！父さんも好きでつくサバとか行くぞ。どこのフィールドに行ってるんだい？」  娘「サバゲー行きたいとか言いながら全然行かずに実パばかり買って壁に飾ってるの…」  父「…」  母「別れなさい」

家のエアコン急に落ちてきてぶっ壊れたんだがwwwwwwwwww

まぁ美大やしペンギンくらいおるか ＃金沢美術工芸大学

この式意味わからなすぎて悩んでたらeが普通にネイピア数じゃなくて反発係数だったほんまに萎える

昨日まで友達とタイに行ってました。ヤバ過ぎました🇹🇭無事帰国したのでラジオとかアプリとかで旅の思い出を話せたらと思います✌️リフレッシュ完了なので今日から仕事頑張るぞ！

1時間半かけてきた甲斐があった、、 最高っス

【7店舗】スト休業の業務スーパー、このままでは「賃金が不払いになる可能性」で営業再開 news.livedoor.com/article/detail…  社長が会社の口座からお金を引き出したことで「賃金が不払いになる可能性が高まってきた」とし「営業再開によって労働者が自ら賃金原資を確保する必要が出てきたため」と説明した。

洗濯日和のガチャしたら一発ででた🥹かわいいいいぃ

雫、うちは敬虔なギリシア正教の家だからイスラームへの改宗が必要なイェニチェリとかいう軍団に入るのはよしなさい。

しばらくらこの体勢だったから素晴らしい脚力

お分かりいただけただろうか‥‥‥ 隙間からこちらを覗く顔を‥‥‥‥‥   #お分かりいただけただろうか

死ぬほどみんなが旨い旨いって言ってた成城石井のトリュフバターやっと買えた…焼きたてのパンに塗ればバターの絶妙な塩気とトリュフの濃厚な香りがしみｼﾞｭﾜｧ…で無限に食える。危険。

ヤクルトファンの子が村上のホームランボールキャッチした奇跡がステキすぎたんだけど✨👏 #ホームランダービー #オールスターゲーム #村上宗隆

こんな風におねだりされたら なんでも買ってあげたくなるよ😍  #富士サファリパーク

こりゃあかんわ！鷹栖インター付近！

港で釣りする方へお願いです🙏  船の係留ロープ付近で釣りしないで欲しいです(´･ω･`)  朝ロープ引っ張る時や帰港時にロープを手繰り寄せる時に手に刺さって痛いです( ´:ω:` )

変な生き物いる。仕事の合間に畑見にいくぞ。

母と娘みたいな雰囲気なにこれ

助けてください! やりすぎちゃって足の爪まで赤くなっちゃいました! 今度プールに行く約束があるんですけどバレちゃいますよね?😢

日々のつぶやき。 どういう覚え方やねん。

ほんとさ……いい加減にして？？？？

揚げ出し豆腐にめんつゆをかけて美味しいのだから、そうめんの上に乗せても絶対に美味しいのです 我が家では昔からの定番メニューです☺️

初めての病院 都営バスに乗って行った

ジョン・レノンには1週間の漢字がこう見えています。 ホントにこういう成り立ちで漢字が生まれたような気がする、、

これで剣道したらめっちゃ勝てる

例のゲームで年齢差が話題ですが、日吉くんもこう言ってますので気にせずにしましょうね

もちろん俺らはノールックで巻くで？

時々、縛り付けておきたくなんだよ

夏のお風呂、肩まで浸かってくれない問題

大吉はねぇ、私の部屋が２階から１階変わってもまったく関係なく私のそばで過ごし続けた猫ちゃんなんですよ。  他の猫ちゃん達は２階にとどまっていたりして過ごす部屋が違う時期がありましたが大吉だけは１８年間ずっと私のそばでした。本当にありがとう。

インスタでたまたま流れてきた中国？かどっかのモモンガさん꒰՞o̴̶̷̤ᾥo̴̶̷̤՞꒱wwww  すげー、モフってるwww なんかコスプレしてる人沢山写ってたから 個人で着ぐるみ作ったのかな？？

PiTaPa、学校の集合写真の欠席者みたいな扱いされてて草

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笑いが止まらない

これほんますき

日本語教師になってなかったら、考えもしなかったことだらけだ･･･

「どっかの誰かさんみたいに暑苦しくてお節介だけど、困ってたら相談乗ってくれるし、フォローも手厚い。あんたは.....まぁ一応信頼はしてるかな。」「タイシンさん」「はい」「好きだけで伝わります」

皆様、夏場の飲みすぎにはご注意ください。次の日蜂に刺されたくらい浮腫みます。

新宿駅のやつすごい

iPhoneケース新しくしたんですけど、これ……あまりにも🦚過ぎるのでは…？

撮られたジェシーの靴下がまたファミマだったことに笑えてるから全然ノーダメージ👍

しれっとパリ五輪始まるけど時間帯も相まってコアなサッカーファン以外は見る人少なそう

大変です‼　車検に来ていたら隣の車が爆発して白煙上がってましたｗ大騒ぎですｗ　エアコンの低圧配管が撥ねたようです。新しめのスバルですがそんな事あるんですね💦 あ、私は車検落ちました(￣(工)￣)

トレンド4:17更新

三戸ちゃん

日本先制

数的優位

斉藤光毅

3点目

告発文書 2人目

4点目

佐藤ケイン

5点目

エンシソ

電車遅延（在来線、私鉄、地下鉄）

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笑いが止まらない

これほんますき

日本語教師になってなかったら、考えもしなかったことだらけだ･･･

「どっかの誰かさんみたいに暑苦しくてお節介だけど、困ってたら相談乗ってくれるし、フォローも手厚い。あんたは.....まぁ一応信頼はしてるかな。」 「タイシンさん」 「はい」 「好きだけで伝わります」

皆様、夏場の飲みすぎにはご注意ください。次の日蜂に刺されたくらい浮腫みます。

新宿駅のやつすごい

iPhoneケース新しくしたんですけど、これ……あまりにも🦚過ぎるのでは…？

撮られたジェシーの靴下がまたファミマだったことに笑えてるから全然ノーダメージ👍

しれっとパリ五輪始まるけど時間帯も相まってコアなサッカーファン以外は見る人少なそう

大変です‼ 車検に来ていたら隣の車が爆発して白煙上がってましたｗ大騒ぎですｗ エアコンの低圧配管が撥ねたようです。新しめのスバルですがそんな事あるんですね💦 あ、私は車検落ちました(￣(工)￣)

トレンド4:17更新

三戸ちゃん

日本先制

数的優位

斉藤光毅

3点目

告発文書 2人目

4点目

佐藤ケイン

5点目

エンシソ

電車遅延（在来線、私鉄、地下鉄）

「どっかの誰かさんみたいに暑苦しくてお節介だけど、困ってたら相談乗ってくれるし、フォローも手厚い。あんたは.....まぁ一応信頼はしてるかな。」「タイシンさん」「はい」「好きだけで伝わります」

大変です‼　車検に来ていたら隣の車が爆発して白煙上がってましたｗ大騒ぎですｗ　エアコンの低圧配管が撥ねたようです。新しめのスバルですがそんな事あるんですね💦 あ、私は車検落ちました(￣(工)￣)