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制御って凄い…… フィード……フォワードではない……んだろうけど…… ループにはなってるけど、できるんだぁ、、こういう構成、、、 x.com/carter_control…
メニューを開くまるた（@marurur）せんせーのご指南に基づき，エンコーダの代わりに入力電圧を利用して車輪角の制御を加えてみた 謎フィルターをいたるところに入れることで倒立はしました なかなか大変ではありましたが pic.x.com/suovywohbq
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