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ROBO剣のシステム結合を確認 （自律運転するところまで。出力控えめ） アーム制御 Meridian(Teensy+ESP32) 台車制御 Arduino MEGA Nuc7(Ububtu ROS） 昨年の大会からアーム制御のコードいじったのでROSシステムと繋ぐの難儀した 11月の大会までに仕上げる #Meridian計画 pic.twitter.com/nIaH6IPmDS x.com/automo_emo/sta…
ROBO剣の面・胴・小手の腕のモーションを用意 モーション作成ソフトHTH3をハックしたことで、GUI操作だけで簡単に動きが作れるように 以前はCSVのテキスト編集だったので楽になった #Meridian計画 pic.twitter.com/NMbildJZcD x.com/automo_emo/sta…
ROBO剣の面・胴・小手の腕のモーションを用意 モーション作成ソフトHTH3をハックしたことで、GUI操作だけで簡単に動きが作れるように 以前はCSVのテキスト編集だったので楽になった #Meridian計画 pic.twitter.com/NMbildJZcD x.com/automo_emo/sta…
ROBO剣のアプリ開発 「小手打ち」を精度よく当てるために、カメラとアームのキャリブレーションしたおかげで、仮想敵の小手（黄色）の上下左右の動きに追従できる 他にも落下防止センサの治具を作り直したり そろそろ机上で可能な開発を終えて、リング上での調整に移る #rosjp #Meridian計画 pic.twitter.com/r0zBQ0QSAo
昨年秋に「新ROBO剣」という完全自律運転ロボット同士で剣道する大会向けに開発したPFの改修作業 大会以来、組込み機器制御するMeridian本体プログラムをだいぶ触ったので手直しが要る アーム制御、センサデバイス、外部通信は問題なさそう 技術ノート見て思い出しながらコツコツやる #Meridian計画 pic.twitter.com/hDJOjaLmxs
ROBO剣のアプリ開発で、コツコツコーディング 剣道では攻撃にあわせた発声も大事 pygame アプリは、タッチ操作とビジュアルに加えてサウンドも扱える ついでにカメラ映像の遅延を抑えるためにサブスクライバのキューとバッファを調整した #rosjp #Meridian計画
Meridian開発会議 1st に参加 開発者らの進捗や課題を共有しました。実り多し 私からは ・SONY mocopiを利用したヒューマノイドのリアルタイムモーショントレース ・HeartToHeart3をハックしてモーションを作成・保存・再生するアイデアとアーキテクチャ を説明しました #Meridian計画 #mocopi pic.twitter.com/ZwMQqfcj4f
mocopiのデバイスのFWアップデートとPCアプリがリリースされたので、独自のロボットモーショントレースシステムでサクッと確認 PCアプリを使うと、スマホからPCへのモーションデータ送信を無線から有線にできる すでにマイロボットも有線LAN対応なので展示会デモでは安心かな #Meridian計画 #mocopi
mocopiのデバイスのFWアップデートとPCアプリがリリースされたので、独自のロボットモーショントレースシステムでサクッと確認 PCアプリを使うと、スマホからPCへのモーションデータ送信を無線から有線にできる すでにマイロボットも有線LAN対応なので展示会デモでは安心かな #Meridian計画 #mocopi pic.twitter.com/lDRrnb1Gk1
#俺のガンダム開発計画 1/30 全長60cmの「機動戦士ガンダム」を開発してたつもりが、いつのまにか「機動武闘伝Gガンダム」の「モビルトレースシステム」の開発が始まってた件 両手両足につけたセンサの働きで、操縦者の全身の動きにガンダムが追従する #mocopi #HaritoraX #Meridian計画
#俺のガンダム開発計画 1/30 全長60cmの「機動戦士ガンダム」を開発してたつもりが、いつのまにか「機動武闘伝Gガンダム」の「モビルトレースシステム」の開発が始まってた件 両手両足につけたセンサの働きで、操縦者の全身の動きにガンダムが追従する #mocopi #HaritoraX #Meridian計画 pic.twitter.com/uR9lrnfQP5
1/144ガンダムがレトロデザイン×最新技術で10月に発売されるらしい。楽しみですね。 まさに「あのとき手に入らなかったガンダム」 あれから45年 私も当時のアニメデザインによせて1/30ガンダム（全長60cm）の二足歩行ロボット開発していますが、脚の可動域を考えて腰（スカート）は分割している
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