昨年秋に「新ROBO剣」という完全自律運転ロボット同士で剣道する大会向けに開発したPFの改修作業 大会以来、組込み機器制御するMeridian本体プログラムをだいぶ触ったので手直しが要る アーム制御、センサデバイス、外部通信は問題なさそう 技術ノート見て思い出しながらコツコツやる #Meridian計画 pic.twitter.com/hDJOjaLmxs

Meridian開発会議 1st に参加 開発者らの進捗や課題を共有しました。実り多し 私からは ・SONY mocopiを利用したヒューマノイドのリアルタイムモーショントレース ・HeartToHeart3をハックしてモーションを作成・保存・再生するアイデアとアーキテクチャ を説明しました #Meridian計画 #mocopi pic.twitter.com/ZwMQqfcj4f

#mocopi のPCアプリは月額550円のサブスクモデルとなっていて、試用するためだけに「30日間無料」を選択しました 自分の使う機能はスマホアプリとほとんど大差なく、1番のメリットのスマホとPC接続の有線化は他手段もあるので、、、 #Meridian計画

mocopiのデバイスのFWアップデートとPCアプリがリリースされたので、独自のロボットモーショントレースシステムでサクッと確認 PCアプリを使うと、スマホからPCへのモーションデータ送信を無線から有線にできる すでにマイロボットも有線LAN対応なので展示会デモでは安心かな #Meridian計画 #mocopi pic.twitter.com/lDRrnb1Gk1

本日14時から秋葉原ロボ⭐︎スタディオンさんでMeridian計画のMTGを行います。 今回はすでにMeridianを導入している方の応用例をいろいろと伺う予定。かなりマニアックな会になりそうです。 #Meridian計画

上半身をごっそりPWMからシリアル制御にして表現力マシマシしたい。。ハード設計時間かかってる😇 #Meridian計画 #TDPT

モーション再生中の「別モーションへのジャンプ」「AD校正」や「30ポーズ超えモーションの保存」を加えて、HTH3とRCB3-HVの機能の大半をMeridianシステムに実装し左の中型ロボットで安全に検証できた これで右の大型ロボット1/30ガンダム（60cm）での検証を徐々にやっていく #Meridian計画 pic.twitter.com/9QX6Eouxp7

「入力の条件分岐」を実装 HTH3上のモーションのノードを、入力値（姿勢センサやアナログジョイスティック）を元に指定値を超えるか否かで次の動きを決める、ように繋げる 前後左右の傾きが±10度を超えると倒れないように、ポーズが自動で切り替わるのを確認した #Meridian計画 pic.twitter.com/wuUpuBC9DV

6月15日(土)14時〜 Meridian部会を行います！ Meridianを利用している人の情報交換会として個別にお声がけしますが、実は使っているぞという方がいらっしゃいましたらご一報ください。場所は東京になります。 #Meridian計画

１年前の今日 「第2回日本プラレス選手権大会」 k2g2.sakura.ne.jp/HMD_plawres/ マイ柔王丸とエルウラカンも「原作版第2回大会仕様」 「P・M・Pファイト」（プラモデル・マイコン・プロレス）のうち最近はマイコンの制御プログラムに取組み中 「人間工学的にみても自然な動き」を目指して？ #Meridian計画

「ループ機能」を実装 HTH3上でモーションのノードを「FOR 〜 NEXT」で囲むように繋げておくと、指定したループ回数（3回）だけモーションを繰り返す仕組み 最初に1回ボタンを押すだけで後は同じ動きを指定回数だけ繰り返す「自動化」で便利 #Meridian計画 pic.twitter.com/s8lt3vfpj6

「ミキシング機能」を確認 HTH3のモーション再生のスタート時に指定したモータ（腕と首）に対して、左右アナログスティック操作量にミキシングゲインをかけて動かす仕組み 動きの微調整に便利 #Meridian計画 pic.twitter.com/l6K7MBrpUh

「みんな大好き PID制御」 プロットは、首モータ角度の指令値（青）に対して、エンコーダ値（赤）を偏差を減らしながら追従する様子 HTH3で作成したモーション再生のロジックを修正するついでに、PID制御の暫定版を仕込んでみた ゲインは適当 #Meridian計画 pic.twitter.com/wnza225dz0

#俺のガンダム開発計画 1/30 全長60cmの「機動戦士ガンダム」を開発してたつもりが、いつのまにか「機動武闘伝Gガンダム」の「モビルトレースシステム」の開発が始まってた件 両手両足につけたセンサの働きで、操縦者の全身の動きにガンダムが追従する #mocopi #HaritoraX #Meridian計画 pic.twitter.com/uR9lrnfQP5

新しいハンド！専用の制御基板を作って、ネットワークで制御出来るようにしました！ 通信プロトコルはMeridianを採用し、ソフトを全部書き直しました😆 Unityで事前にシミュレーションを回して事前にコリジョンも検知します。 #ファイバリオン #Meridian計画 #ロボトラ