Meridian 1.1.1へのアップグレード モーション再生に続いて、モーション作成ソフトHTH3とのハック連携でSDメモリへのモーションデータのリードライトできることを確認した 思っていたよりもすばやく過去の資産を移植できた #Meridian計画 pic.x.com/cvgpk3iqcq

Meridian 1.1.1へのアップグレード。過去の開発資産を移植します リモコンから歩行モーションを再生できるようにしました 1.1.1は従来よりもメインループがシンプルになっています #Meridian計画 pic.x.com/hp02zcjjue x.com/automo_emo/sta…

ROBO-ONE感想戦に参加 みなさんの戦略や戦術を伺うのは興味深いですね 話を聞きながら、最新バージョンのMeridian 1.1.1 に対応できるように改修作業 IMU、SDメモリ、EEPROM、Wifi、BTリモコンの接続を確認した モーション再生・作成機能の移植までもう少し #Meridian計画 pic.x.com/k21ter8bay

LT資料が完成したので、VRChat用プレゼンツール"Sliden"で表示できるか確認 パワーポイント文書からPDFまたは連番画像に変換したファイルを専用サイトに渡すと、mp4ファイルに変換してアップロードされます VRChatワールドでも表示できました。準備OKです。 #Meridian計画 pic.x.com/tmwegxr4do

ROBO-ONE 43回 コビスが優勝 おめでとうございます 私はTwitchで観戦しながら明日9/23のLT用の資料を作成しました お題は「OSSでリアルロボット格闘競技に挑戦する] ご興味のある方はどうぞ #VRホビーロボット集会 #Meridian計画 #VRChat x.com/nisoconVR/stat… pic.x.com/bufiftvacy

ROBO-ONEバトル予選は、BEST16機体のAssultに敗退。残念！ 独自ボードMeridianの実戦導入は、不具合なく稼働できたのはヨシ。攻撃中の安定化制御も有効に働いた。 次回までに全体のスピードアップと操縦練習が必要デス 動画は、転倒防止（オートバランス）と相手を追跡する「眼」 #Meridian計画 https://t.co/yXTumBtMAV x.com/automo_emo/sta…

URDF組み立てサポーターの進捗その3。 STLパーツの原点移動や軸方向の入れ替え機能を追加。 ジョイントポイントの複数化。 組み立て方法はまだ決めてない... #Meridian計画 pic.x.com/j1grr7diaf

URDF組み立てサポーターの進捗その２。 STLの体積と密度から重さを推定して、仮のイナーシャの自動計算できる機能を追加。 部品の重さは実測入力にも対応。 デバグに時間がかかってます。 #Meridian計画 pic.x.com/5sjbsrozve

#Meridian計 ってなんでしょうね！ #Meridian計画 です。

ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の格闘モーションのチューニング 全方位への移動、攻撃、防御、起き上がりなど40以上のモーションを、HTH3ハックで用意 自作のモーション再生処理のデバッグもだいぶん進んだ #Meridian計画 pic.x.com/kvrryz9fzf x.com/automo_emo/sta…

ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の移動モーションのチューニング ロボット同士の格闘競技は、間合い・ポジショニングをすばやく正確に変えるのが大事 操縦練習ができる程度には安定性とスピードを高めたがもう少し調整する 最後、練習時のリング落下は命綱で回避 #Meridian計画 pic.x.com/bedzr10yi8 x.com/automo_emo/sta…

ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機のモーションのチューニングを、競技会で使用されるリングの床条件で行う まずは低速の前後歩行から アナログスティックで歩幅を微調整できるモードで、全身の前後左右バランスを確認します #Meridian計画 pic.x.com/bgxtbyjvbb x.com/automo_emo/sta…

STLを表示するだけのpython作成。 Open3Dに難ありだったので、3D表示とUI表示の相性を色々と試し、vtkとPyQt6で再作成。 ChatGPTのPython作成は案外いまいち。 コード作成の成功率はいまのところ圧倒的にClaudeだということを実感。 v0はまだよく知らない。 #Meridian計画 pic.x.com/dm1yhux0ii

ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機のモーション再生のデバッグ ポーズ間を滑らかに補間するイージング処理を、EaseInOutSine、EaseInOutQuad、EaseInOutCubicなどで切り替えられるようにした イージング処理の波形をプロットしながら確認 改善点はあるけど、競技会では十分 #Meridian計画 pic.x.com/d6bgouop1n x.com/automo_emo/sta…