- すべて
- 画像・動画
自動更新
並べ替え:新着順
メニューを開く![](https://rts-pctr.c.yimg.jp/BgIFgYJGVIVv8u0nVJvw8B2FauAYMF4jOP5zFJAV4i5e72TLbER0xQeK1l8ZZ0OLLXp9ppwtXZkBKisrAnMsVyD2xjW4HUAr8KRs7oqW72MLN_AftE_Lt0HBfd_zytKyrY45HzaeYPdzX9T8tp5OsDHnCbBDMUs3xYw2GJZya4pTnCHHrDjM6o2M1m50efmE4SBN5r0XFQpKavBWaBx72NUnspRxvV2c26tqhuyxqzc=)
じつは #ICRA2024 で某四脚の最新版(?)がこっそり初出。本格テストがまだなので、展示では仕様が伏せられていました。全身ほぼ3Dプリントでありながら、少しならジャンプできるほどの運動性を兼ね備え、可動範囲が異様に広く、腿関節は無限回転可能な超絶面白い四脚です。これからに期待。#V_Sido pic.twitter.com/wYlCBgUQGn
メニューを開く![](https://rts-pctr.c.yimg.jp/BgIFgYJGVIVv8u0nVJvw8B2FauAYMF4jOP5zFJAV4i5e72TLbER0xQeK1l8ZZ0OLLXp9ppwtXZkBKisrAnMsVyD2xjW4HUAr8KRs7oqW72MLN_AftE_Lt0HBfd_zytKyrY45HzaeYPdzX9T8tp5OsDHnCbBDMUs3xYw2GJZya4pTnCHHrDjM6o2M1m50efmE4SBN5r0XFQpKavBWaBx72NUnspRxvV2c26tqhuyxqzc=)
まず、速度制限やトルク制限、フィルタ、IK変換、トルクフィードバックなどを行った程度のパペットコントローラーがこちら。実に思ったとおりの動きです。 #V_Sido pic.twitter.com/629l7Anpxm