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ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機のモーションデータをMeridianに移行中 転倒したら10カウント以内に起き上がるルールがあり（吊ってて分かりにくいが）仰向け・うつ伏せからの起き上がりも用意 大きな動きを正確に行えるようにプログラムの各所にフェールセーフを仕込んでいく #Meridian計画 pic.x.com/qmqcubdwd8 x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の頭脳をRCB-3HVからMeridianに移植、過去の記憶（モーションデータ）もダウンロードする HTH3で作ったモーションをMeridianで再生するハック 電圧12Vで激しい動き（前歩行）をさせる負荷試験です #Meridian計画 pic.x.com/0l10bxkeqd x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機のモーションデータをMeridianに移植中 モーション作成ソフトHTH3のハックで、地味に重宝するのが「リンク機能」 複数軸の回転方向と回転量をパターン登録しておくと、マウスクリックだけで両脚を屈伸・開脚・前後左右スライドの微調整ができる #Meridian計画 pic.twitter.com/t1muPiGc2p x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機のモーションデータをMeridianに移行する作業中 相手を下からすくい上げるアッパーを左右で連打 モーション作成ソフトHTH3をハックすることで、右攻撃のモーション（ポーズ群）を左攻撃用に「一括変換」できる 便利！！ #Meridian計画 pic.twitter.com/FPJfRyYECG x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機のモーションデータをMeridianに移行する作業中 相手を下からすくい上げるアッパーを左右で連打 モーション作成ソフトHTH3をハックすることで、右攻撃のモーション（ポーズ群）を左攻撃用に「一括変換」できる 便利！！ #Meridian計画 pic.twitter.com/FPJfRyYECG x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機のモーションデータをMeridianに移行する作業中 前歩行に続いて 大きく踏み込んで右ストレートパンチを放つ力強い動き 大きな動きで干渉しないように、配線や保護を見直していく #Meridian計画 pic.twitter.com/qll7Kjnkif x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機のモーションデータをMeridianに移行する作業中 前歩行に続いて 大きく踏み込んで右ストレートパンチを放つ力強い動き 大きな動きで干渉しないように、配線や保護を見直していく #Meridian計画 pic.twitter.com/qll7Kjnkif x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の頭脳をRCB-3HVからMeridianに移植、過去の記憶（モーションデータ）もダウンロードする HTH3で作ったモーションをMeridianで再生するハック 電圧12Vで激しい動き（前歩行）をさせる負荷試験です #Meridian計画 pic.twitter.com/0L10bXKeQD x.com/automo_emo/sta…
ヒューマノイドの安定化電源として、PC用のSFX電源から12Vを取り出しました 玄人志向さんの600Wタイプです （試合では3Sリチウムリチウムポリマー電池を使用） #Meridian計画 pic.twitter.com/tFQ8LG8Y2K
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の頭脳をRCB-3HVからMeridianに移植、過去の記憶（モーションデータ）もダウンロードする HTH3で作ったモーションをMeridianで再生するハック 電圧12Vで激しい動き（前歩行）をさせる負荷試験です #Meridian計画 pic.twitter.com/0L10bXKeQD x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の頭脳を、RCB-3からMeridianに移植する手術を完了 （配線はあとで見直す） モーション作成ソフトHTH3をハックすることで、ポーズを指定したり、指定した軸の角度を変更したり、モーションデータを管理する機能を「借りる」 実用性を検証する #Meridian計画 pic.twitter.com/y6wnlQrKNM x.com/automo_emo/sta…
VketReal会場で mocopi × ヒューマノイドでモーショントレースするデモを実演 VketRealでは2回目。前回の時よりも多くのお客さんから関心をもたれた 「mocopiは知ってるけどこんな使い方があるなんて！」 と言われる方が多く「mocopiの認知度は確かに上がってます #mocopi #Meridian計画 #VketReal pic.twitter.com/K4aqTrjXCV x.com/automo_emo/sta…
mocopi × ヒューマノイドロボットの全身モーショントレースの確認 人間の両手両足の動きにヒューマノイドがリアルタイムに追従して、同じポーズを取らせることができます 某所でデモするための点検でした #mocopi #Meridian計画 pic.twitter.com/oBe7bXlNrW x.com/automo_emo/sta…
VketReal2024の秋葉原TKP3F 「関東ホビーロボット集会」ブースでmocopi×ヒューマノイドのモーショントレースのデモ実演してます #mocopi #Meridian計画 #VketReal #Vket2024Summer pic.twitter.com/STPd2RRQt2 x.com/vketreal/statu…
#VketReal で配布予定のパンフレットを初公開🎉 会場MAPや出展企業・各コンテンツの一覧がこれでまるわかりです✨ 大阪・難波会場は大阪メトロ御堂筋線なんば駅中改札 13号出口から直結なので暑い外を歩かなくても大丈夫👌 オフ会以外にもたくさんの企画を用意してるからぜひ遊びに来てね🌻 pic.twitter.com/pqeRjSU1JB
mocopi × ヒューマノイドロボットの全身モーショントレースの確認 人間の両手両足の動きにヒューマノイドがリアルタイムに追従して、同じポーズを取らせることができます 某所でデモするための点検でした #mocopi #Meridian計画 pic.twitter.com/oBe7bXlNrW x.com/automo_emo/sta…
#俺のガンダム開発計画 1/30 全長60cmの「機動戦士ガンダム」を開発してたつもりが、いつのまにか「機動武闘伝Gガンダム」の「モビルトレースシステム」の開発が始まってた件 両手両足につけたセンサの働きで、操縦者の全身の動きにガンダムが追従する #mocopi #HaritoraX #Meridian計画 pic.twitter.com/uR9lrnfQP5 x.com/automo_emo/sta…
モーション作成ソフトHTH3の「モーション一括変換」機能を使うことで、改造前と改造後で軸の並びや回転方向が変わった場合でもモーションを流用できる 起き上がりモーションなどで変換できることを確認した #Meridian計画 pic.twitter.com/XC4gZyo4tE x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の頭脳を、RCB-3からMeridianに移植する手術を完了 （配線はあとで見直す） モーション作成ソフトHTH3をハックすることで、ポーズを指定したり、指定した軸の角度を変更したり、モーションデータを管理する機能を「借りる」 実用性を検証する #Meridian計画 pic.twitter.com/y6wnlQrKNM x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の頭脳を、RCB-3からMeridianに移植する手術を完了 （配線はあとで見直す） モーション作成ソフトHTH3をハックすることで、ポーズを指定したり、指定した軸の角度を変更したり、モーションデータを管理する機能を「借りる」 実用性を検証する #Meridian計画 pic.twitter.com/y6wnlQrKNM x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用ヒューマノイド9号機の歩行試験 腰から上の旧式モータ計10個を新式モータに換装したおかげで、静止時の微振動が低減している（旧式はだいぶん消耗していたようだ） 新式だと、温度管理や制御マイコンとの通信速度アップできる pic.twitter.com/Z3a8w7gluO x.com/automo_emo/sta…
ROBO-ONEバトル用9号機の頭脳をMeridianボードに移植する手術を開始 モータ駆動、EEPROM、SDメモリ、IMU、リモコン、シリアル通信、Wifi通信も問題なし HTH3で作ったモーションをSDメモリに書込んで、リモコンでモーション呼出まで確認 これから頭脳に四肢を繋いでいく #Meridian計画 pic.twitter.com/hOFImiHZyY x.com/automo_emo/sta…
二足歩行ロボット制御を独自プログラムで行うため、Meridianボードを追加でセットアップできました 追加でいろいろなセンサとの通信するため、基板背面はマイコンPINとフリーPINの間でジャンパー線を飛ばしています 稼働中の基板は4番目になりました #Meridian計画 pic.twitter.com/9zc3oPVUKN
二足歩行ロボット制御を独自プログラムで行うため、Meridianボードを追加でセットアップできました 追加でいろいろなセンサとの通信するため、基板背面はマイコンPINとフリーPINの間でジャンパー線を飛ばしています 稼働中の基板は4番目になりました #Meridian計画 pic.twitter.com/9zc3oPVUKN
Meridian -LITE- のソフトのリファクタリング版ができました。アウトプットが変わらないので超地味な作業でしたが、これで増築しやすくなったはず。 TWINもこの仕様にあわせて1.1.1にアップデートするので、もう少々お待ちください。その後でカンブリア小爆発。 #Meridian計画 github.com/Ninagawa123/Me… pic.twitter.com/bwIRzfOAB0
ROBO-ONEバトル用のヒューマノイド9号機の股ロール軸モータのトルクを大幅向上させる前後で、同じ横移動モーションを比較 加速、スピード、移動量、安定性の向上が確認できる 9月の大会までに他モータのオーバーホール、制御マイコンの見直しを計画している 徐々に徐々に #Meridian計画 pic.twitter.com/IbxMrY7c1T x.com/automo_emo/sta…
アルミ加工サービスに発注したROBO-ONEバトル用9号機の腰パーツが届いたので早速仮組み 股関節のロール軸をKRS-9004HVに換装しトルクは従来比135% あわせて2mm厚の板金の支持と曲げを見直して強度アップした pic.twitter.com/QTU9DenQI0 x.com/automo_emo/sta…
ROBO剣のアーム搭載モバイルロボットの改造 落下防止センサを、前後左右4chから斜め方向を加えた8chに拡張。机上のエッジを検出する。 メカナムホイール機構の全方位移動を活かす準備中。 #Meridian計画 pic.twitter.com/lCskbci1vC x.com/automo_emo/sta…
ROBO剣のシステム結合を確認 （自律運転するところまで。出力控えめ） アーム制御 Meridian(Teensy+ESP32) 台車制御 Arduino MEGA Nuc7(Ububtu ROS） 昨年の大会からアーム制御のコードいじったのでROSシステムと繋ぐの難儀した 11月の大会までに仕上げる #Meridian計画 pic.twitter.com/nIaH6IPmDS x.com/automo_emo/sta…
ROBO剣のシステム結合を確認 （自律運転するところまで。出力控えめ） アーム制御 Meridian(Teensy+ESP32) 台車制御 Arduino MEGA Nuc7(Ububtu ROS） 昨年の大会からアーム制御のコードいじったのでROSシステムと繋ぐの難儀した 11月の大会までに仕上げる #Meridian計画 pic.twitter.com/nIaH6IPmDS x.com/automo_emo/sta…
ROBO剣の面・胴・小手の腕のモーションを用意 モーション作成ソフトHTH3をハックしたことで、GUI操作だけで簡単に動きが作れるように 以前はCSVのテキスト編集だったので楽になった #Meridian計画 pic.twitter.com/NMbildJZcD x.com/automo_emo/sta…
#俺のガンダム開発計画 1/30 全長60cmの「機動戦士ガンダム」を開発してたつもりが、いつのまにか「機動武闘伝Gガンダム」の「モビルトレースシステム」の開発が始まってた件 両手両足につけたセンサの働きで、操縦者の全身の動きにガンダムが追従する #mocopi #HaritoraX #Meridian計画 pic.twitter.com/uR9lrnfQP5
1/144ガンダムがレトロデザイン×最新技術で10月に発売されるらしい。楽しみですね。 まさに「あのとき手に入らなかったガンダム」 あれから45年 私も当時のアニメデザインによせて1/30ガンダム（全長60cm）の二足歩行ロボット開発していますが、脚の可動域を考えて腰（スカート）は分割している
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