【高知工科大学HP NEWS更新】 ロボット倶楽部がキャチロボバトルコンテストで優勝 kochi-tech.ac.jp/news/2024/0065… #高知工科大学 #キャチロボ

キャチロボ会場でこのビラを配っていたものです。 キャチロボをきっかけに出会った人も多く、自分としてもキャチロボは思い入れの深い大会です。あの場でビラを受けとってくださった皆さん、是非メカ大会の方のチェックもよろしくお願いします。 #メカ大会 #キャチロボ x.com/mekataikai/sta…

#メカ大会 #キャチロボ でこのビラを受け取った皆さん！メカ大会は投票期間を迎えました。メカの動画も順次アップロードされています。動画のチェックと投票よろしくお願いします！ pic.x.com/lf3BTAOPT0

現状復帰 #キャチロボ pic.x.com/diphewbt9u

#キャチロボ 9月15日に開催されたキャチロボに出場しました。惜しくも予選敗退となりましたが昨年よりも大きく記録を伸ばすことができました。暑くて熱い充実した夏でした。大会関係の皆様ありがとうございました。ロボットは11月の工大祭で展示予定です。是非お越し下さい。 pic.x.com/2ge2ppiknq

#キャチロボ 2024 チーム「KO技術大学」の機構解説です。 弊チームの機体は， ・メインアーム（r, θ型アーム） ・シュータ（ベルトコンベア装填） の2つで構成されていますが，ここでは私の担当したシュータについて紹介できればと思います。 pic.x.com/nvyadifsic

#キャチロボ 2024 「KO技術大学」技術解説 遅くなりましたが、担当範囲を解説します。 今回は自分としては初の制御班としての参加になりました。 主にハイレイヤ制御全般を担当しました。 github.com/KeioRoboticsAs…

どうも，thallos81です． KO技術大学の #キャチロボ 2024の機構紹介をしたいと思います． 機体コンセプトとしては， かっこいい機体 あらゆることを考慮に入れた機体 でした． 今年は色々チャレンジしてみました． github.com/KeioRoboticsAs…

キャチロボに参加したときの写真の中から、選りすぐりの3枚です！！ また来年も頑張ります！ #キャチロボ #大阪工業大学 #機械工学研究部 #OIT #楽しかった pic.x.com/i0qogzhzc1

Quest3のハンドトラッキング機能でIK計算して6軸アームをマスタースレーブ制御するやつ。なお，本番では動かなかった模様。 #キャチロボ pic.x.com/zkveevsstb

#キャチロボ 今年のハンドはこれ！ デリケートなワークをやさしく、スピーディーに、正確にキャッチ&リリース！ pic.x.com/aqucoyavnm

KINKI KNIGHTSメンバーが参加したキャチロボのロボット紹介シートを公開しました！ メンバーの想いとアイデアが詰まったロボットです！！ 後日機体CADも公開予定です！！ #キャチロボ kinkiknights.com/posts/222/

#キャチロボ ノリと勢いで作ったデモンストレーション用機体 それなりに動いてくれて満足！ pic.x.com/pg0sfb9qwy

琉球大学try uKYUの全体設計、ざわぁ、ざわぁわぁ(千原池の音)のキャッチ機構の設計を担当していました。 また、琉球大学Robotサークル「キャチロボプロジェクト」のPMもさせて頂きました。 弊学で初出場、try uKYUでは得点もできました。 運営、参加の皆さんありがとうございました♪ #キャチロボ pic.x.com/9cn3wyxr2q

ホテルで先輩が限界開発してた時の、やっつけ固定な定荷重バネ、おもろい #キャチロボ pic.x.com/mgt2cozbny

というわけで、まずはキャチロボバトルコンテストで優勝しました！（機械側担当） 今大会はシンプルな機体をコンセプトに製作したので何も吸収するところがない機体となってしまいました。 次回出場するときは他の参加者の皆さんのようによりレベルの高い機体を目標に製作します！ #キャチロボ pic.x.com/iseuselt5c

直前に学会が集中していてあまり開発に貢献出来なかったけど，操縦しやすい良い機体でした たぶん11月の学祭で展示してます #キャチロボ pic.x.com/fmgsd6cvi5

今回のキャチロボの成果です。 審査員特別賞を受賞する事が出来ました。選んで頂いた審査員の方ありがとうございました！！ ちなみに予選は3位通過、決勝トーナメントはベスト8でした。 スポンサー企業の方、またキャチロボに関わる全ての皆さんありがとうございました！！ #キャチロボ pic.x.com/xtj6osj68h

エンゼルグループ様のトランプ欲しかったです涙 #キャチロボ

ざわぁざわぁざわぁ（千原池の音）にて仕分け機構のメイン設計を担当しましたが、自分が大型な機械の設計に不慣れなことや琉大の工場改装も相まってうまく作ることができませんでした。 キャチロボという活動で自分の設計の良くない所が見えたいい機会でした。 #キャチロボ pic.x.com/oif56b1vko

#キャチロボ 大工大キケン部B4として、制御全般と、吸盤付近の上下機構を担当させていただきました。 残念ながら予選敗退でしたが、色々経験を積めてとても良かったです！ pic.x.com/hqt0dwyc0i

整列分別機構の部分も供養しておきます #キャチロボ pic.x.com/dfzr1vatys

見学してました つよつよアクチュエータによるつよつよ機構に圧巻されました #キャチロボ pic.x.com/04c0gtncp5

回路と制御?(臨時)をやっていました デバッグ用のコマンドを直打ちして辛うじて1点を取るなどしました 来年はもう少しなんとかします ありがとうございました〜🙇‍ #キャチロボ pic.x.com/xzvkczhvvb

予選、本戦ともに故障などで十分な動作ができなかったので、練習の動画を公開して供養します。 全ボーナス達成を目指し、共通エリアへの最速侵入、効率的な回収をコンセプトとしていました。 #キャチロボ pic.x.com/ltgcnznafy

大会結果は、大工大キケン部B4チーム 予選敗退 機械工学部@もりりん&みとseason2チーム エキシビジョンマッチ参加 大阪工業大学キケン部チーム TOP4入りそして、審査員特別賞を頂きました！ 今年の学びをもって来年も頑張ります！！ #大阪工業大学 #機械工学研究部 #キャチロボ pic.x.com/ax6kxeod3b

#キャチロボ 今年もありがとうございました！ 時間が取れない中、なんとか形にし、なんとか動き、なんとか掴んだベスト16 心のどこかで優勝は厳しいなと思いながらも、最後までやり抜いた 出場できるのもあと2回、次は必ず優勝する でもひとまずは、今回も一緒に無理をしてくれたみんなに、ありがとう x.com/hirobon1690/st…

#キャチロボ 2024「KO技術大学」で出場していました。 結果はベスト16と、昨年度の準優勝を超えることができませんでした。 用意していた整頓機構も調整不足から満足に動かすことができず、悔しい結果となりました。 来年度必ず戻ってきます！！ pic.x.com/z02xn4yvho

後輩のロボ #キャチロボ x.com/name504_mochi/…

京都製作所さん、工場見学&交流会の開催ありがとうございました〜！ #キャチロボ

キャチロボでは専属運転手してました！ もっと会場の雰囲気味わいたかったなぁ 未熟さを痛感したので成長できるように頑張ります。 「ざわぁ、ざわぁわぁ(千原池の音)」 #キャチロボ pic.x.com/xe5wan5jww

帰宅報告です。 初出場で得点までできたので、最低限の技術面での目標はクリアできました。 チーム運営とかで大きな課題が残る大会だったので、これからどうしようかな、、、という感じです。 いやー、自責の念に駆られまくっています。 #キャチロボ pic.x.com/22niu7ui7z

今さらですが、チームメンバーの後輩 @Bancayschun が試合中メモってくれた得点表。 操縦者2人で1つずつワークを得点するシステムなので、声かけが不可欠でした！ チームメンバーに感謝！ #キャチロボ pic.x.com/twucxjdwlk

これは力尽きた運営 #フォトキャチ #キャチロボ pic.x.com/abupwvpgoc

キャチロボに筑波大学「さべや」で出場していました。自動ロボットを実現するためにYOLOv8をJetson Nanoで動かして瀬戸しお検出、座標取得とROS通信周りを担当しました。結果的には現地で手動に切り替えになり、それでもあと一歩間に合いませんでしたが、学ぶことが多い大会でした。 #キャチロボ pic.x.com/zjwo8jfgau

直接の物作り関係なくなるからなぁ…ロボコン運営からも離れるしなぁ…ってちょっと寂しくなる見学会だった 来年は観客として後輩や同期を煽りに行きます #キャチロボ

設計のレパートリーが増えた気がします 勉強になりました (空気圧シリンダーが大量にｶﾞﾁｬｶﾞﾁｬしてるのめっさかっこよかった) #キャチロボ pic.x.com/bbakghvatd

帰還します #キャチロボ

お邪魔してました 機械が人間の手を超える瞬間を見学してきた #キャチロボ pic.x.com/flf3hi2oln