タイヤ接着:STEP1 タイヤの内側をパーツクリーナーで綺麗にしましょう。 左:清掃前、右:清掃後 #ロボット相撲 pic.x.com/ztjPjS4P7a

某大会を見学しました。 ミニ相撲、色々なアイデアが見れて面白かったです。今まで見たことがないものがいくつかありました。 やはり現地で見ると学びがありますね。 #ロボット相撲 pic.x.com/sus5yrwer6

タイヤとシャフトの隙間がヤバい #ロボット相撲 pic.x.com/g8iecgsls0

やはりホイールは3Dプリントに限る #ロボット相撲 pic.x.com/ivrbe0o3py

4輪駆動の500g級つくった キックバネで可動ブレードが土俵に押し付けられるからブレードの接地が安定するって算段 モーターもクソデカだったりする #ロボット相撲 pic.x.com/htcwhi1xqw

(悲報)距離センサー、死亡。 #ロボット相撲　#佐野工科　#ガイア操縦員 pic.x.com/vmnzfhryjq

ハエ🪰や蚊🦟が近寄らなくなるオニヤンマをAmazonで、買ってみたが、ホントかな〜😅 #機械加工　#金属加工　#マシニング　#NC旋盤　#製造業　#判子　#彫刻　#大田区　#川崎市　#横浜市　#ロボット相撲　#アルミ　#切削 pic.x.com/yg1kpmu3nx

明日からいっぱい動かします！ #ロボット相撲　#佐野工科　#ガイア操縦員 pic.x.com/lbwpjusnqb

トーナメント＆出場枠出た〜 まじでいけるように頑張ろ 各チーム代表者に当日の日程のメール行ってますよ〜 9時半から10時50分受付 11時開会式 11時半試合開始 #ロボット相撲 robot-sumo.jp

とりあえず印刷は終わり!! モノタロウのシャフト待ち中 10月中に組み上がるかな #ロボット相撲 pic.x.com/wpytnhh9mp

ロボット稼働開始！#佐野工科　#ロボット相撲　#ガイア操縦員 pic.x.com/sfybulq52n

ロボット相撲の大会当日のエントリー時間やスケジュールわかる方いたら教えてください！ #ロボット相撲

部品の干渉が発覚したので追加工しました。 捨て板にポケット加工を深さ1mm行い、部品を圧入。 はめ合いをキツく設定してしまったため、ハンマーで叩いて圧入しましたが、加工は問題なく完了。 切込0.1mmに対して1mm圧入で問題ないことがわかりました。 #ロボット相撲 pic.x.com/gwjdfsceas

スポンサーの皆様、本当にありがとうございます！皆様のお気持ちを胸に、我々は戦います！ #大阪府　#佐野工科　#マイクロマウス　#ロボット相撲　#マイコンカー　#ありがとう　#気持ち　#負けない pic.x.com/yfwhwr8xqp

ロボット相撲のフレームを加工しています！#佐野工科　#ロボット相撲　#ガイア操縦員 pic.x.com/k8odlymi0x

500g級基盤v2できた!! v1みたいにマイコンから煙は出なかったので一安心 #ロボット相撲 pic.x.com/r7ev5ea10v

昨日の雷雨で学校が停電して数日間の活動停止に追い込まれる。 #ロボット相撲

【10/15〆Proroロボット相撲大会2025_予選大会エントリー募集中！】 未来のエンジニアは君だ！Proroロボット相撲で挑戦しよう！ sumo-programming.jp/entry/お申し込みは小学校様等のチーム単位となります。 皆様のエントリーを楽しみにお待ちしています！ #ロボット相撲 #小学校 #プログラミング pic.x.com/larpojoppb

現在、3Dプリンターで作れるロボット相撲3kg級マシンを製作中です!! @noclaf8810373 が公開してくださった機体を元にして、低重心化や磁力の強化等おこなってます。 3Dプリント機体のおかげでかなり新規参入しやすくなったんじゃないかなと #ロボット相撲　#robotsumo pic.x.com/y9jyjk2jyd

A7075材の加工完了。 Φ6→Φ3→Φ4とエンドミル交換しながら、約12時間かかりました。加工条件は甘め。 加工面がキレイで良かったです。 ・KitMill RZ300 100Wスピンドル変更 ・エンドミル：三枚刃 ・切込ピッチ0.1mm ・切削送り速度250mm/min ・切込送り速度40mm/min #ロボット相撲 pic.x.com/c1ub9ol1te

磁石とポケットの隙間はしっかり埋めましょう。現在、3度塗り中 #ロボット相撲 pic.x.com/jmuvclmphk

本日だけで3本消費した。 #ロボット相撲 pic.x.com/s4njpzpy5x

磁石多すぎたかもしれない #ロボット相撲 pic.x.com/yl3w3qs4pd

磁石の間のベアリング。どれくらいの間隔で入れるか迷う時は、梁の計算で土俵のたわみを計算すると参考になるかもしれません。厳密には違うけど... 例 梁の幅=ベアリングの間隔 荷重=土俵とゼロ距離の磁力 梁の断面=土俵の厚み×磁力の影響範囲 d-engineer.com/unit_formula/h… #ロボット相撲 pic.x.com/ro0qdtgi1a

磁石接着 プラスチックは使用中の変形が大きいので、磁石と隙間なく結合して一つの構造体にしないと、使用していくうちに疲労破壊で接着が剥がれます。なので、硬い接着剤を使います。金属は逆で、接着強度より金属の方が強いから柔らかい接着剤を使って接着部の疲労破壊を防ぎます。 #ロボット相撲 pic.x.com/fluqgwzyun

CNC加工を依頼するとき、シャフトを通す穴は精度の指定が必須。やらないと±0.2mmくらいばらつく。 #ロボット相撲 pic.x.com/ycpwea0ccj

ザグリの直径が３Dモデルより小さかったので追加工！ #ロボット相撲 pic.x.com/xbosovrqob

今日はローカル大会、今回は500g級1台参加、マイクロ相撲ともう一台の500g級はまだ少しチューニングが必要なのでフレンドリーだけでちょっと試す。 #相撲ロボ　#ロボット相撲 pic.x.com/k4vi0otln1

新機体 #ロボット相撲 pic.x.com/hra71mi702

九州大会（福岡行き）の✈️チケットを購入した #ロボット相撲

体力と精神とロボットの耐久試験 10/14 関東 10/20 近畿 10/27 九州 10/30 ルーマニアへ #ロボット相撲

関東地区予選会が10月14日（月・祝）になったので、全日本の部で3地区エントリーしているロボットは3週連続の予選会か。 当方は九州地区予選会はエントリーしてないけれど、地区予選会の期間は大変な3週間になりそうです。 #ロボット相撲

DPEST1の対戦相手にDPEST2をつくり始める。 市販のキットを素組みだけど。 #ロボット相撲

台風により延期となった全日本ロボット相撲大会2024関東地区予選会の日程が決まりました！ 2024年10月14日（月・祝）：東京工芸大学厚木キャンパス robot-sumo.jp #ロボット相撲

8月プレ大会結果発表 １位　3 バルセロナさん（20代） ２位　24 兄のプライドは富士よりも高くさん（中学生） ３位　8 ゆみストさん（40-50代） ４位−６位（入賞）　4じゃがいもうどうんさん（小学生）、10 あっぱれくん（60代-）、23 はらこめしさん（小学生） おめでとうございます！#ロボット相撲 pic.x.com/tnbag0hzwf

ようやくArduino君が15kHzのPWMを出力できるようになった。 PWM出力ピンに1回でもdigitalWrite()使ってるとダメとか... #ロボット相撲 pic.x.com/nyvvk0cmco

Kitmill RZ300を使うのが楽しいです。 3Dプリンタのようにプログラムスタートしたらほおっておけるのが良い。 ここに至るまでにエンドミル２本折ってますが… 近々A7075の板で3kgの底板を削りますが、うまくいったら3kgの開発も捗ります。 #ロボット相撲 pic.x.com/2v3udtg4ro

モータードライバーにバッテリー繋いだときのスパーク防止できるやつ china-amass.com/biao/178.html #ロボット相撲 pic.x.com/ffihfctts4

週末の小学生プログラミング教室に向けて準備中です✨ #佐野工科　#ロボット相撲　#プログラミング教室　#プロロ　#Proro #富士ソフト pic.x.com/dwyvhpqxht