RoboCupJapanOpenのOPLにて、新たに設立されたKachaka Challengeにて優勝いたしました🎉 景品として Preferred Robotics様 よりKachakaを頂きました✨ ありがとうございます🤩 カチャカの無限の可能性を我らSOBITSが引き出します🦾 @pfrobotics #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #RoboCup #ねえカチャカ pic.x.com/C4BDTuJD41

カチャカを用いた生活支援ロボットの競技会を設計することで、atHomeリーグの発展に貢献したとしてOPLの運営が選ばれました！ SOBITSの学生と萩原先生を含む彼ら4人によって、OPLはさらに発展しました✨ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup #日本ロボット学会 pic.x.com/3fqI4eBBOF

RoboCup全てのタスクが終了っ！ DSPLビギナー優勝🏆🥇 OPL準優勝🥈 他にもOPLカチャカチャレンジやポスター賞などを獲得しました❗ おめでとう🎉 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup SOBITS、3つ目のカチャカを獲得 ((GET)) pic.x.com/OALpO5iiAh

S-OPLのポスターが大盛況！！ LLMとVLMを用いた自然言語理解と生成によるHandymanとHuman Navigationの戦略紹介！！ 気になりますね👀👀👀 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/BB9w5xfZ8Y

「SOBITSってBridge Competitionに2ロボットいる！」 「複数ロボットが協力できないだろうか」 「ロボット同士でのインタラクションが見たい！」 若手SOBITSメンバーのそんな疑問から生まれた今回のデモが気になる方はぜひBridgeのオープンチャレンジへ！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #RoboCup pic.x.com/hIUEoRSkJA

タスクに応じて移動機構部のロボットが、好きな体を選んで付け替えたらいろんなタスクができると思いませんか！？ そんなSOBITSの戦略に興味があればぜひOPLのオープンチャレンジをご覧ください！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/dDkRzl2zwS

皆さんおはようございます！ 本日はRoboCup2025ラスト！オープンチャレンジです！！ 昨日までの競技会と異なり、各チームで問題を提起し、強みをいかして解決するプレゼンテーションのデモ大会！！ SOBITSはOPL、Bridge、S-OPLそれぞれ出場します！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/p3UVgiyP2X

SOBITSの自作ロボットがROS2でバッグ把持したっ！！ ロボットよりも人間が喜ぶのはRoboCupの醍醐味(?) #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/NgV1Te8rJD

これからOPLのCarry My Luggageがはじまります！！ 昨日のトライアル1ではバッグ把持までいけなかったので、今日こそ高得点を目指します！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/Y4wr6mUxWv

SOBITSのDSPL組は仲良しです！！ DSPLリーダーは今回のRoboCup総括メンバーとしてチームをまとめてます👀 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/M8SZMTWHNB

Robocup2日目もSOBITSの各チームメンバーが奮闘してます！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/awarSJvNlr

久しぶりに会ったけど、元気そうで何より笑 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RCJO2025 #RoboCup #ロボカップ pic.x.com/qYkQcE4czX

今年もRoboCup観戦してきました！ 噂の開発期間1ヶ月ロボットの動作をやっと見れた #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/zV1cipf5BH

本日SOBITS最後の競技はOPLのCarry MyLuggageです！！ バッグを掴めるのか、、、！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/dgJxz6uTMn

Carry My Luggageタスクの最終確認！！ 戦略会議中のSOBITS😎 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/pNoLwagizF

Bridge CompetitionのCarry My Luggageのトライアル2が開始します！！ SOBITSはバッグ把持に挑戦！ 他のチームがまだどこもできていない状況で、本日のBridge Competitionのラストを飾ります！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/IpHGuPzv0p

これから、SOBITSのOPLチームはGPSRに出場！！ 命令理解に苦戦しつつも順調に開発が進んだ👀 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/30ONaUsrzX

午後も続々と競技を行います👀 ** 午後タイムテーブル ・GPSR (OPL) 13:30〜 ・Interactive Cleanup (S-OPL) 12:30 ・Carry My Luggage (Bridge) 14:30〜 ・Carry My Luggage (OPL) 16:30〜 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/6WsIcqzEEX

Bridge CompetitionのCarry My LuggageにSOBITSが挑戦！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/eqe2S0IbgC

最終確認をしていざ参ります！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/4yIoJEhWI8 x.com/robocuphomesim…

DSPLメンバーはRestaurantタスクの順番待ち！！ 未知環境でのナビゲーション、直前に公開される競技場所等々、慣れないこともある中、 緊張しているかと声かけに行きました 出迎えた彼らは……👇👇 思う存分のびのびと楽しんできてください！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/JY470Qtwlf

SOBITSのTidy Up競技が始まります！ Kachakaを用いた移動機構部と3Dプリンティングによるマニピュレータによる自作ロボット！！ なにやらKachakaを複数セットアップしているが…！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/FFFlJiBdLH

どうやらSimulation OPLでも配信があるようです！ こちらはDomestic Standard Platform League #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup x.com/t_inamura/stat…

Bridge CompetitionではCarry My Luggageがスタートしました！！ SOBITSはバッグを掴むための最終調整っっ！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/3qA2czc1h9

S-OPLのHandymanタスクがスタートしました！ 自然言語理解…！！難しそうですね👀 SOBITSの戦略はどうなるのでしょうか！？ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/rFJmpI0zZw

Domestic Standard Platform LeagueではYouTube配信があるようです！ 現地に行きたいけど行けなかった方、RoboCup気になる方、ロボット好きな方！ ぜひご覧ください！ トヨタ制ロボットHSRを用いた競技会となっております #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup youtube.com/live/KSJ5U0LOK…

おはようございます☀ 本日よりRoboCupの本競技が開始します🤖 ** 午前タイムテーブル ・Tidy Up(OPL) 10:00〜 ・Carry My Luggage(Bridge) 10:30〜 ・Restaurant(DSPL) 11:30〜 ・Handyman(S-OPL) 12:30〜 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/PGJRu4b9BN

DSPLのRobot Inspectionも通過！！ さらにOPLとBridge CompetitionではPoster発表も無事に終了しました！！ 結果は……！？ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/TnIxZSSI4A

5/3(土)～5/4(日)は創価大学でオープンキャンパスがあります‼ 崔研究室と萩原研究室の学部生を中心に準備を進めています！！ ぜひお越しください✨✨✨ ロボットを簡単に操作できる体験コーナーがあります❗ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 pic.x.com/uW9brZ6lht

OPLのRobot Inspectionは無事通過です！ 次にDomestic Standard Platform LeagueでもRobot Inspectionがあります！！ こちらは共通ハードウェアであるため、ソフトウェアで通過しなくてはなりません！！ SOBITSのソフトウェアラーに任せましょう！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/DXojad5nfr

Open Platform Leagueにて最初の競技、Robot Inspectionを行います❗ ロボットが本競技会に適しているのかを検査するタスクです！ そのため、この競技では満点を取るまで明日の競技に進むことができません🫣 SOBITS、幸先の良いスタートを！！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/aMtHotJ7Hg

SOBITSのRoboCupメンバー、全リーグ18人全員が揃いました！！ SOBITSの修士1年生を主体とした精鋭舞台ですね✨✨✨ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/jBXGzn3CCl

RoboCup Japan Open 2025の会場にTeam SOBITSが到着！！ ロボットのセットアップに加え、 滋賀ダイハツアリーナに家庭環境が続々と完成してゆく……！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/FIXXeRryWf

RoboCupメンバーがロボットを追って出発🚄 SOBITSが続々と滋賀の地へ…！！ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/taoYyBsXuj

ロボットが一足先にRoboCup会場(滋賀)へ向かいました🤩 また明日会いましょう！！！💫 明後日からのRoboCupを出場する皆さん、来ていただく皆さん、応援してくれる皆さん、 よろしくお願いします✨✨✨ #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/WUOrvGhQZd

RoboCup本番へ向けて、Team SOBITSでは本番さながらの環境で練習を行う模擬競技会を毎日行っています‼ 最終調整の段階で適度な緊張感の中、点数を伸ばせるかが鍵になりますね👀 それにしても待機している人たちは疲れててぐったり……😅 #SOBITS #崔研究室 #萩原研究室 #創価大学 #RoboCup pic.x.com/pSEFtbdSPx