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なんかもう倒れないのは当たり前になったけど前後動は許容しつつパラメーターのバランスでどういう味付けにするかって感じになってきたかも・・・ PID制御だと有る程度の前後動は仕組み上どうしようもないね・・・(´・ω・`) #BalaC pic.twitter.com/IB9YzL3bM2
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倒立振子のパラメータ調整はシビアだから(特にKd)だから値を変更するたびにコンパイルしてたら禿げるよねと言う動画 #BalaC #M5StickC pic.twitter.com/EJEcNiB75y