前述のRasperry Pi Pico Wと接続した #LSM9DS1_I2C 9軸センサーをTCPで接続して送信し続けるコードの検討内容を次のWebページにまとめました。 manabu.quu.cc/up/ai/python_p…

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト09 Rasperry Pi Pico W用のMicroPythonクライアントプログラムのsock.write(bin)が、少し正しく送信した後に、OSError: [Errno 103] ECONNABORTEDで止まる。 理由が分からないが、例外で接続し直して、9軸センサー情報を送信し続けるプログラムで対応中！

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト 前述のRaspberry Pi Pico Wのクライアント用pythonモジュールを使い、TCP接続によるセンサー情報送信の繰り返しで、数秒の送信後にsock.write(bin)の箇所で次のエラーが生じています。 OSError: [Errno 103] ECONNABORTED 原因が分からなく、調査中です。

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト 前述のRaspberry Pi Pico WのクライアントモジュールのTCP接続先となるUnityの検証用サーバープログラムを次のように作成して受信を確認しました。 pic.twitter.com/dfwvh5wOtE

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト08 ９軸情報を、TCPサーバーへ送信するために必要となるRasperry Pi Pico W用のクライアントモジュール（picowtcp.py)を、Thonnyで次のように作りました。 x.com/suyuppa/status… pic.twitter.com/W8KxL7eufO

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト 07 この動作が合っているかの検証を、UnityのGameobjectで行ってみよう思います。 接続しているRasperry Pi Pico WをTCPクライアントにして、9軸センサーの情報をUnityで作るサーバに送信する検討中 x.com/suyuppa/status…

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト06 前回のジャイロスコープのコードに、加速度センサーの取得動作も追加してみました。 加速度計とジャイロスコープの両方の読み取りモードでは測定周期は同じになるようです。 これまでの検討内容を次のWebページにまとめました。 manabu.quu.cc/up/ai/python_p…

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト05 ジャイロセンサー（角速度センサー）のX軸,Y軸,Z軸の16byte符号あり整数の情報を表示し続けるコードです。次のように作って試してみました。 動作しますが、合っているか検証中です。 pic.twitter.com/bXBLCbgKWY

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト04 正しいかの検証のため、lsm9ds1.pdf の仕様ドキュメントと、接続したブレッドボードにおける9軸を確認し直した。基準に赤のマークを付けて検討中。次のイメージです。 pic.twitter.com/ONFG776TCv

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト03 磁気センサーのX軸,Y軸,Z軸の16byte情報を表示するコードは次のようになりました。 水平にして、左回転させた結果で、x,yから角度も計算させていますが、正しいか検証中！ x.com/suyuppa/status… pic.twitter.com/bWuRlyJXw1

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト ThonnyのMicroPythonのコードで、接続したI2Cデバイスのアドレスを確認。 加速センサーとジャイロセンサのペアが0x6A 、磁力センサーが0x1Cのアドレスらしい。 pic.twitter.com/Tu2NzHW36c

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト01 ブレッドボード上でRaspberry Pi Pico Wとモジュール(AE-LSM9DS1-I2C)を接続してみました。 pic.twitter.com/vxZKh8ODKf

#LSM9DS1_I2C 9軸センサー検討プロジェクト とりあえず、Raspberry Pi Pico Wに繋げて見ようと思う。ブレッドボード用に取り付け用の線を半田付けした。 pic.twitter.com/eA2WRIJWrv