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車輪付き四脚ロボット向け自律ナビゲーションシステム スムーズな歩行遷移、非常に応答性の高い障害物回避を可能にする youtu.be/vJXQG2_85V0 #quadrupedal #Wheeled_Legged #robot #neuralnetwork #navigation #locomotion #ANYmal #ETH_Zurich #anybotics #leggedrobotics #RoboticSystemsLab pic.twitter.com/LXomIAo4Ta