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車輪付き四脚ロボット向け自律ナビゲーションシステム スムーズな歩行遷移、非常に応答性の高い障害物回避を可能にする youtu.be/vJXQG2_85V0 #quadrupedal #Wheeled_Legged #robot #neuralnetwork #navigation #locomotion #ANYmal #ETH_Zurich #anybotics #leggedrobotics #RoboticSystemsLab pic.twitter.com/LXomIAo4Ta
放り投げたり、足を引っかけたりしても転倒しない四足歩行ロボット youtu.be/c1LsfDhI3x8 #quadrupedal #quadruped #robotdog #robotics #reinforcementlearning #ArtificialInteligence #DeepRobotics pic.twitter.com/XbArgZCbqS
惑星探査に向けて困難な地形でより適切に移動する方法を学ぶ四足歩行ロボット youtu.be/wBTyelFFE1A #quadrupedal #robot #planetary #exploration #moon #Mars #practice #LASSIE_Project #Spirit #NASA #USCViterbi pic.twitter.com/RiRKPkccDe
四足歩行ロボットが安全性とスタイルの制約を満たしながら、さまざまな困難な地形での機敏な移動を可能にする新しい制約付きRLアルゴリズム youtu.be/crWoYTb8QvU #ReinforcementLearning #RL #constraints #locomotion #quadrupedal #robot #odri #CaT pic.twitter.com/tSBzacietB
人型に変形する車輪付き四脚ロボットは、ドアを開けたり、箱を持ち上げ(放り投げ)たりすることができる youtu.be/Qob2k_ldLuw #quadrupedal #robot #robotics #ReinforcementLearning #algorithm #ETH #anybotics #leggedrobotics #RoboticSystemsLab pic.twitter.com/NFlFpa0j1G
折り紙にヒントを得たメタモルフィック機構の四脚ロボット youtu.be/GFQwaioO3Ug 変形して色んな動物の動きを模倣し、様々な地形に適応して移動することができる #metamorphic #quadrupedal #transformation #locomotion #Biomimicry #生物ロボット #生物模倣 #バイオミミクリー #Origaker pic.twitter.com/PB0eljMBL0
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