様々な地形に適応する機敏な車輪付き4脚ロボット youtu.be/NAcanWv_2Z8 #quadrupedal #robot #robotdog #locomotion #reinforcementlearning #ArtificialInteligence #Lynx #DeepRobotics pic.x.com/ms8VLs32bg

アトラス、人間のモーションキャプチャーとアニメーションを参考に、強化学習を用いて開発されたポリシーを実演 youtu.be/I44_zbEwz_w #bipedal #humanoid #robot #Atlas #BostonDynamics #ReinforcementLearning #RLPolicy pic.x.com/FzvP4398Eu

『身長1.4mの身軽で軽快に動く二足歩行人型ロボット』 模倣学習と強化学習を通じてスキルを学ぶ youtu.be/gYYeNed4vaM #bipedal #humanoidrobot #dance #ImitationLearning #ReinforcementLearning #VLM #MagicBotZ1 #MagicLabRobot pic.x.com/FyYEA226fJ

「ダメージを最小限にして被害を抑えるつつ、恰好良く転ぶ」を学ぶ二足歩行ロボット エンターテイメント(ステージでのパフォーマンスなど)に有用かもしれない youtu.be/BXqpVMPk63A #bipedal #humanoidrobot #ReinforcementLearning #DisneyResearchHub #entertainment pic.x.com/9rrWovosne

『子供サイズの二足歩行人型ロボット』 バランシング、準備体操、バク転、連続前転など全身を使って元気に動く youtu.be/qKOGskARaSI #bipedal #HumanoidRobot #EmbodiedAI #ReinforcementLearning #multimodalinteraction #CycloidalJoint #FullBodyControl #PHYBOT pic.x.com/pkfnFfVkTM

壊れやすい物体を押し潰さずに扱う多感覚フィンガー (視覚情報を使用せず、触覚と固有受容感覚情報のみを用いて指の連動操作を実現) youtu.be/eRlKsCpv-6c #multimodal #tactile #finger #taxelized #sensing #dexterous #manipulation #ReinforcementLearning #SpikeATac pic.x.com/VeW9P24TLw

モーションキャプチャシステムを使った人型ロボットの動作訓練 滑らかで人間のようなダンスを実行する youtu.be/6TcwjKAQTIo #humanoidrobot #MotionCapture #RealTime #raining #dancing #ReinforcementLearning #ImitationLearning #VDSuitFull #Virdyn pic.x.com/SJtpzSjmcE

汎用ロボットハンドの開発 柔らかい物を摘まんだり、棚に商品を補充したり、バッグを持ち運んだりと様々なシナリオに適応 youtu.be/8gQ7qVmcKs0 #RobotHand #dexterous #ReinforcementLearning #EmbodiedAI #VLA #GeneralPurpose #haptic #touching #tactile #teleoperation #PsiBot pic.x.com/8y5R898JaZ

精密かつ高性能な跳躍ポリシーを学習させるカリキュラム強化学習フレームワーク 様々な地形表面での多様で動的な移動能力を実現 youtu.be/J3oBENHV2JQ #quadrupedal #robot #jumping #walking #dynamic #locomotion #ReinforcementLearning #Sim2Real pic.x.com/zMNvxU833D

強化学習AIのポケモンバトルpart7作ってみました m.youtube.com/watch?v=4A5Gaz… #reinforcementlearning #PokemonShowdown

ヒューマノイドゴールキーパー 機敏な動きで飛来するボールをセーブする (偶に避ける) youtu.be/ZK0gPame19M #bipedal #humanoid #robot #single #End2End #E2E #ReinforcementLearning #goalkeeper #soccer #football pic.x.com/CXEaB6vIm1

Sim2Real だいぶ外乱に強くなったね #フィジカルAI #PhysicalAI #強化学習への道2 #ReinforcementLearning pic.x.com/8KRtbFfikV

報酬に足踏みリファレンスモーション追従を追加 強化学習で足踏みできた IKで正弦波形で足踏みモーション生成してモータ角度追従しなけりゃペナルティよ でも思ったような外乱対応じゃないな もっと意地悪な学習しないとかな #強化学習への道2 #ReinforcementLearning pic.x.com/GGAo0N7qbK

アスリートのように考え、計画し、動くロボット自転車 rai-inst.com/resources/blog… パルクールの機動性と、どんなに複雑な地形も知覚して計画し、ナビゲートする知性を兼ね備える #ReinforcementLearning #UltraMobileVehicle #UMV #JumpingBicycle #RAI_Institute pic.x.com/YEIdLKPGXw