#_DMV931 109 走行させてみました。 pic.twitter.com/EmakkkGHQA

#_DMV931 108 また、ブレーキランプの点灯はバスモードのみのため、PC0に接続したフォトリフレクタが反射しているとき（赤枠のPC0がLowのとき）だけ実行されます。従って鉄道モードのときはブレーキランプが点灯しません。 pic.twitter.com/jYsqU6lg6r

#_DMV931 107 赤枠はブレーキ/テールランプを点灯させるプログラムの一部で、TCB0.CCMPHはPWMのデューティ比を設定するレジスタです。ブレーキランプ（赤矢印）を点灯させる時は100という数値を入れて明るくし、テールランプ（青矢印）は10にして暗く点灯させます。 pic.twitter.com/pzVNJaf8mV

#_DMV931 106 送信機にウインカーとハザードのスイッチを取り付けました。 pic.twitter.com/wo2HwPZuCv

#_DMV931 105 上側のボディをかぶせました。 pic.twitter.com/CsCGAeFu5K

#_DMV931 104 1mmピッチのピンヘッダとソケットでコネクタを作りました。 pic.twitter.com/dsnAUsvom2

#_DMV931 103 LEDを取り付けました。 pic.twitter.com/8bHsR4TMgC

#_DMV931 102 サイドのウインカーの穴をあけました。 pic.twitter.com/VFyKNIT1g7

#_DMV931 101 リアのLED用の抵抗です。 pic.twitter.com/wlZt41qj71

#_DMV931 100 リアの電飾の動作確認。 pic.twitter.com/Afv8pTDVxY

#_DMV931 099 テールランプも電飾用に穴をあけました。 pic.twitter.com/FxmQ09FPhR

#_DMV931 098 LED用の抵抗はこんな感じで取り付けました。 pic.twitter.com/MkgQ4kOtxM

#_DMV931 097 ヘッドライトとウインカーにLEDを入れました。 LEDのサイズは0603(mm)です。 pic.twitter.com/dOS2bvg2zT

#_DMV931 096 ヘッドライトとウインカーが入るところに穴をあけました。 pic.twitter.com/HeZfCdJjR6

#_DMV931 095 灯火類の電飾加工をしていきます。 pic.twitter.com/Pwy0s5OsQN

#_DMV931 094 配線をつなげました。 pic.twitter.com/mLWAfy3wUW

#_DMV931 093 基板を載せました。 pic.twitter.com/IDJa23AS8h

#_DMV931 092 基板とバッテリーを載せるプラ板を取り付けました。 pic.twitter.com/zGiIMfFVZe

#_DMV931 091 基板の上にRN4871Uを載せました。 pic.twitter.com/DGZu4CYjFH

#_DMV931 090 基板を作りました。 pic.twitter.com/obDAaw6YBc

#_DMV931 081 動作確認。 pic.twitter.com/NX0AJjdcPP

#_DMV931 074 モードチェンジ用の黒いギヤの裏に白い紙を貼って、フォトリフレクタで回転する角度を把握します。 pic.twitter.com/5ultR4HS62

#_DMV931 072 動作確認。 pic.twitter.com/2GZgdovCHa

#_DMV931 065 動作確認。 白いLEDの2回ずつの点滅は通信が接続されていることを示しています。 pic.twitter.com/GCheN5GBpL

#_DMV931 063 ジョイスティックの抵抗値の変化を500～599の数値で表示したらこんな感じです。 受信側で545～555を停止、556～599を前進、544～500を後退というように割り当てて、PWMのパルスに変換してモータードライバに入れてモーターを動かします。 pic.twitter.com/qAu2CDuAdJ

#_DMV931 038 通信はBluetoothで行います。２つのBluetoothモジュール（RN4871U）をペアリングしなければいけないのでとりあえずDIP化しました。 pic.twitter.com/tJF3VRjxz6

#_DMV931 037 上下に動く車輪の位置を把握するためフォトリフレクタ（矢印）を土台の白いプラ板と黒いギヤの間に設置しました。 黒いギヤの裏側を一部白くして回転の角度で車輪の状態を把握させます。 フォトリフレクタはステアリングのところでも使ったNJL5901AR-1です。 pic.twitter.com/eSk8ajER0v

#_DMV931 036 ロッドを取り付けたので動作確認。 フロントタイヤだけが浮いて、リアタイヤは線路に接地したままになります。 pic.twitter.com/MQXf2NZDEc

#_DMV931 035 車体にモーターとギヤを載せました。 pic.twitter.com/gLtRzF1uPr

#_DMV931 034 モーターとギヤは向きを変えてこのような形にしました。 ギヤはモジュール0.2、ギヤ比は 74.1：1 。 pic.twitter.com/qgkb1VEu9Y

#_DMV931 033 前後の車輪を上下に動かすための検討用の試作です。 ステッピングモーターを使用。ギヤを複数使っているのはトルクを増やすためです。 pic.twitter.com/44hWhimsoP

#_DMV931 032 後ろの車輪を取り付けました。これも上下に動きます。 pic.twitter.com/q1LJiJFkca

#_DMV931 031 フロントタイヤの前に車輪を付けました。 pic.twitter.com/lCxDjSae6e

#_DMV931 030 今回取り付けたコネクター（ピンソケット）は初めて1mmピッチ（右端）のものを使いました。 1mmピッチのピンの太さは0.3mm角です。 pic.twitter.com/y6N3grDzZI

#_DMV931 029 コネクターと電源スイッチを取り付けました。 pic.twitter.com/8ZAIi82QBc

#_DMV931 026 フォトリフレクタ(NJL5901AR-1)を取り付けました。 白いプレートが被さるとマイコンのピンがLow、離れたらHighになります。LowからHigh、またはHighからLowになった時タイヤが中心付近であることを認識させ、そこからStepper Motorのステップ数を数えることで最大切れ角が分かります。 pic.twitter.com/IQKcwvu8Ha

#_DMV931 001 トミーテックのNゲージ（1/150スケール）DMV-931を動力化しようと思います。 pic.twitter.com/P0HeupKXMD