#_DMV931 109 走行させてみました。 pic.twitter.com/EmakkkGHQA

#_DMV931 108 また、ブレーキランプの点灯はバスモードのみのため、PC0に接続したフォトリフレクタが反射しているとき（赤枠のPC0がLowのとき）だけ実行されます。従って鉄道モードのときはブレーキランプが点灯しません。 pic.twitter.com/jYsqU6lg6r

#_DMV931 107 赤枠はブレーキ/テールランプを点灯させるプログラムの一部で、TCB0.CCMPHはPWMのデューティ比を設定するレジスタです。ブレーキランプ（赤矢印）を点灯させる時は100という数値を入れて明るくし、テールランプ（青矢印）は10にして暗く点灯させます。 pic.twitter.com/pzVNJaf8mV

#_DMV931 106 送信機にウインカーとハザードのスイッチを取り付けました。 pic.twitter.com/wo2HwPZuCv

#_DMV931 105 上側のボディをかぶせました。 pic.twitter.com/CsCGAeFu5K

#_DMV931 104 1mmピッチのピンヘッダとソケットでコネクタを作りました。 pic.twitter.com/dsnAUsvom2

#_DMV931 103 LEDを取り付けました。 pic.twitter.com/8bHsR4TMgC

#_DMV931 102 サイドのウインカーの穴をあけました。 pic.twitter.com/VFyKNIT1g7

#_DMV931 100 リアの電飾の動作確認。 pic.twitter.com/Afv8pTDVxY

#_DMV931 097 ヘッドライトとウインカーにLEDを入れました。 LEDのサイズは0603(mm)です。 pic.twitter.com/dOS2bvg2zT

#_DMV931 094 配線をつなげました。 pic.twitter.com/mLWAfy3wUW

#_DMV931 085 モードチェンジとステアリングを動かすステッピングモーターの位置を把握するためのフォトリフレクタです。 コレクタにつながっているマイコンのピンは内部でプルアップしているので、赤外線が反射しないときはHigh、反射するとき（白い板が近づいたとき）はLowになります。 pic.twitter.com/fKORqKOyLD

#_DMV931 081 動作確認。 pic.twitter.com/NX0AJjdcPP

#_DMV931 065 動作確認。 白いLEDの2回ずつの点滅は通信が接続されていることを示しています。 pic.twitter.com/GCheN5GBpL

#_DMV931 036 ロッドを取り付けたので動作確認。 フロントタイヤだけが浮いて、リアタイヤは線路に接地したままになります。 pic.twitter.com/MQXf2NZDEc

#_DMV931 026 フォトリフレクタ(NJL5901AR-1)を取り付けました。 白いプレートが被さるとマイコンのピンがLow、離れたらHighになります。LowからHigh、またはHighからLowになった時タイヤが中心付近であることを認識させ、そこからStepper Motorのステップ数を数えることで最大切れ角が分かります。 pic.twitter.com/IQKcwvu8Ha

#_DMV931 004 マイコンに接続するピンの数は、 ステッピングモーター4端子×2 DCモーター PWM×2 UART_TX UART_RX RST_N フォトセンサ×2 バッテリーチェック ヘッドライト ウインカー×2 テール/ブレーキランプ PWM×1 バックランプ 合計21ピンとなりATtiny3217の使えるピンをすべて使うことになります。 pic.twitter.com/Hvi387MNRv

#_DMV931 003 使用する主な部品です。 マイコン：ATtiny3217 通信：RN4871U-V バッテリー：Li-Po 65mAh モーター：走行用はDCモーター、ステアリングと金属車輪の上下はステッピングモーター 搭載するスペースがなければ他のものに変更するかもしれません。 pic.twitter.com/XGGQY5JV4S

#_DMV931 002 車体の寸法（バスモード） 全長　53.5mm 全幅　13.8mm 全高　18.0mm ホイールベース　26.5mm トレッド　11.5mm タイヤ外径　5.0mm pic.twitter.com/sNLi0kcCQH

#_DMV931 001 トミーテックのNゲージ（1/150スケール）DMV-931を動力化しようと思います。 pic.twitter.com/P0HeupKXMD