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gpt-4oのfunction callingがenum意外の回答返してくるのは本当に酷い…これのせいで一部gpt-4-turboから移行できないまま。何のためのenumなのか。 claude3-haikuにこの中から一個返して、って指定した方が余程まともです。 #akarirobot #ChatGPT #Claude
計算はこの指定だと、2ケタの足し算くらいはしてくれます。これくらいなら基本間違えないです。 LLMがしょっちゅう間違える答えが4ケタくらいになる計算は回避してくれます。 #akarirobot #ChatGPT
プログラミングに関しては、gpt-4oだとこれくらい具体例をあげないと無視してコード出力される時があります。 逆にここまで書いておくと、例にないTypescriptとかでも拒否してくれます。 理由はよく分かりません。 #akarirobot #ChatGPT
プログラミングの質問は、コード出力されると音声合成の回答が悲惨なことになるので回避しています。 …久しぶりに触りましたが、フィラーが噛み合うと異常に回答早く感じます。我ながら。 #akarirobot pic.x.com/wv2mvgwnqw
音声対話botのシステムプロンプトをtxtファイル化しました。 github.com/AkariGroup/aka… プロンプトはテンプレート化して、音声対話にあったインジェクション対策なども入れました。 他にいい書き方や、こういう対策も入れてるよ！というご意見をぜひお聞きしたいです。 #akarirobot #ChatGPT pic.x.com/n7xzdj8sip
AKARI Lightの総組み立て工程数はAKARIの2/3になっています。(ここでの組み立て工程はSDカードを刺す、とかねじ止めする、等のマニュアル内の小項目です) 難作業だったボディー内の配線の減少、配線ハンダもゼロになる等、作業自体もかなり簡易化されていると思います。 #akarirobot
星空も凄まじいことに。 そしてこれ遠距離だとdepthのresolution落ちるから横線みたいになっちゃうんですね…狭いところでテストしてたから気付けなかったです。 #akarirobot pic.x.com/u9o0gpz1sl
MakerFaireTokyoもう1つの展示はいいね！カウンタです。 MONO Creator's Labの展示を楽しんでいただけた際は、ぜひ最後にいいね！をしていってくださいね～！ #akarirobot #MFTokyo2024 pic.x.com/bgm5ima270 x.com/akariRobot/sta…
いいねカウンタを公開しました！ github.com/AkariGroup/aka… AKARIにgoodポーズをしたら1いいね入ります。それだけ。 #akarirobot pic.x.com/dje4vpdrak
MakerFaireTokyo、メインの展示は星空アプリです！ AKARIを見に来られた方は、もれなくお星さまになります。 1日で満天の星空を描けるのでしょうか。 #akarirobot #MFTokyo2024 pic.x.com/zql1fjgvav x.com/akariRobot/sta…
ロギングの方法変えたおかげで、星空アプリも700人分の軌道ログを時系列順に再生しながら、同時にYOLOで3次元トラッキング、ログ追記できるようになった。 #MFTokyo2024 もこれでいけるはず！ #akarirobot pic.x.com/oymfxbkepx x.com/akariRobot/sta…
明日はいよいよMakerFaireTokyo2024！ AKARI: 星空アプリ AKARI Light: いいねカウンタ で行くつもりです。 よろしくお願いします！ #akarirobot #MFTokyo2024 pic.x.com/zszpgkjx6z
こっちのアプリの描画くらいならLight版でも特に問題なしでした。 #akarirobot x.com/akariRobot/sta…
akari_tracking_paletteのサンプル、person_counterの動画です。 マウスで描画した図形がすぐに監視エリアになって、AKARIの画面に各エリアにいる人数が出ます。 ヘッドはジョイスティックで動かしていますが、それに合わせて視界のエリアも動きますよ！ #akarirobot pic.x.com/fcfhyucf7a x.com/akariRobot/sta…
Light版、ラズパイで一番能力不足を感じるのは画面描画です。星空アプリとかは全画面だとCPUの1コアが負荷100%近くになり、全体的に動作がやや重いです。動きますが。 認識に関してはOAK-D任せなので特に性能差はないです。 #akarirobot x.com/akariRobot/sta…
ロギングの方法変えたおかげで、星空アプリも700人分の軌道ログを時系列順に再生しながら、同時にYOLOで3次元トラッキング、ログ追記できるようになった。 #MFTokyo2024 もこれでいけるはず！ #akarirobot pic.x.com/oymfxbkepx x.com/akariRobot/sta…
小林さんのクロネコはMakerFaireTokyo2024でAKARIと一緒にMONO Creator's Labのブースにて展示します。 AKARIのシステムも一部ベースにしてもらったものなので、ぜひ一緒にお楽しみください！ #akarirobot #MFTokyo2024 x.com/CH1H160/status…
記事書きました！先日出展した #NT東京 展示のコツです。 #MFTokyo2024 ではさらに進化させる予定 Maker FaireやNTで使える！ 展示会で楽しく触れ合える作品を展示する7つのコツ | fabcross fabcross.jp/category/make/…
この辺りメイカーなら基本全部持ってるから実質部品代ほぼタダ #akarirobot x.com/akariRobot/sta…
主な構成は CPU: lattepanda→RaspberryPi 5 カメラ: OAK-D Lite モータ: Dynamixel→Feetech STS3215×2 ディスプレイ&GPIO: M5Stack BASIC です。 電源12V→5Vになってます。 ラズパイとFeetechがコスト下がる分性能も落ちる部分ですね。 #akarirobot #M5Stack #RaspberryPi #Feetech
主な構成は CPU: lattepanda→RaspberryPi 5 カメラ: OAK-D Lite モータ: Dynamixel→Feetech STS3215×2 ディスプレイ&GPIO: M5Stack BASIC です。 電源12V→5Vになってます。 ラズパイとFeetechがコスト下がる分性能も落ちる部分ですね。 #akarirobot #M5Stack #RaspberryPi #Feetech
AKARI Lightはマニュアル含めて10月公開予定です。 今組み立てマニュアル書いてます。MakerFaire間に合わなかった…。 #akarirobot x.com/akariRobot/sta…
【重大告知】 9/21-22に開催されるMakerFaireTokyo2024にて、新モデル「AKARI Light」を展示します！ AKARI LightはAKARIとソフト共通化、機能を(ほぼ)そのままに ・組立の簡易化 ・部品費半額 が売りのモデルです！ #akarirobot #MFTokyo2024 pic.x.com/mkj3rbrfvl
本件解決しました。 現在は問題なく使用可能です。 #akarirobot x.com/akariRobot/sta…
昨晩からDepthAIのblobconverterからモデルがダウンロード出来なくなり、AKARIの初期セットアップに失敗する、一部アプリが起動しないなどの問題が出ています。 blobconverterのSSL証明書が9/15で切れているのが原因だと思われます。 #akarirobot #DepthAI #Luxonis
AKARIとAKARI Lightのサイズ比較はこんな感じ。Lightはちょっとコンパクトです。 #akarirobot pic.x.com/xonbc0hzwt x.com/akariRobot/sta…
【重大告知】 9/21-22に開催されるMakerFaireTokyo2024にて、新モデル「AKARI Light」を展示します！ AKARI LightはAKARIとソフト共通化、機能を(ほぼ)そのままに ・組立の簡易化 ・部品費半額 が売りのモデルです！ #akarirobot #MFTokyo2024 pic.x.com/mkj3rbrfvl
【重大告知】 9/21-22に開催されるMakerFaireTokyo2024にて、新モデル「AKARI Light」を展示します！ AKARI LightはAKARIとソフト共通化、機能を(ほぼ)そのままに ・組立の簡易化 ・部品費半額 が売りのモデルです！ #akarirobot #MFTokyo2024 pic.x.com/mkj3rbrfvl
フォーラムに投げたので、多分気付き次第対応されるのではないかとは思います。 同様のエラーが発生した方、少々お待ちください。 #akarirobot #DepthAI #Luxonis x.com/akariRobot/sta…
昨晩からDepthAIのblobconverterからモデルがダウンロード出来なくなり、AKARIの初期セットアップに失敗する、一部アプリが起動しないなどの問題が出ています。 blobconverterのSSL証明書が9/15で切れているのが原因だと思われます。 #akarirobot #DepthAI #Luxonis
昨晩からDepthAIのblobconverterからモデルがダウンロード出来なくなり、AKARIの初期セットアップに失敗する、一部アプリが起動しないなどの問題が出ています。 blobconverterのSSL証明書が9/15で切れているのが原因だと思われます。 #akarirobot #DepthAI #Luxonis
星を表示する時間の流れと、星の移動する時間の流れ(=消えるまでの時間)は個別に指定できます。 星を追加する時間の流れを早く、星の移動を遅くすることで、同じタイミングでその場にいない人どうしでも同時にプロットされるようになり、人が来るほど星が増えやすい仕組みとなります。 #akarirobot x.com/akariRobot/sta…
ロギングの方法変えたおかげで、星空アプリも700人分の軌道ログを時系列順に再生しながら、同時にYOLOで3次元トラッキング、ログ追記できるようになった。 #MFTokyo2024 もこれでいけるはず！ #akarirobot pic.x.com/oymfxbkepx x.com/akariRobot/sta…
ロギングの方法変えたおかげで、星空アプリも700人分の軌道ログを時系列順に再生しながら、同時にYOLOで3次元トラッキング、ログ追記できるようになった。 #MFTokyo2024 もこれでいけるはず！ #akarirobot pic.x.com/oymfxbkepx x.com/akariRobot/sta…
物体認識の軌道ログの形式をjsonlに変更しました。 これまで追記の度にログファイルをロード、再書き込みする仕組みになっていて、ログが増えてくると重くなっていたので修正です。 そんなの当然でそもそもの仕組みがお粗末すぎたのですが…。 github.com/AkariGroup/aka… #akarirobot x.com/akariRobot/sta…
物体認識の軌道ログの形式をjsonlに変更しました。 これまで追記の度にログファイルをロード、再書き込みする仕組みになっていて、ログが増えてくると重くなっていたので修正です。 そんなの当然でそもそもの仕組みがお粗末すぎたのですが…。 github.com/AkariGroup/aka… #akarirobot x.com/akariRobot/sta…
YOLO3次元物体トラッキングのライブラリに、軌道ロギング機能を追加しました。 動画では3次元位置を0.5秒周期で重み付け時間平均取ってプロットしています。jsonファイルへのログ保存も可能。 下記AKARIの物体認識サンプルに機能追加されています。 github.com/AkariGroup/aka… #akarirobot #YOLO pic.x.com/14apzzn8ju
ubuntuのkernel 6.8.0にて、v4l2loopback-dkmsがapt install出来ず、AKARIのセットアップが失敗する問題を修正しました。 v4l2loopbackはgitからcloneしてlocal build, installするように変更しています。 github.com/AkariGroup/aka… #akarirobot
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