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運動方程式？ カルマンフィルタ？ そこになければないですね・・・ BalaC(M5StickC内蔵倒立振子)をPID制御で立たせる #M5StickC - Qiita qiita.com/coppercele/ite…
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構想しつつ先送りにしていた、#M5StickC 用のスタンドをやっと作った。簡単に考えていたのだけど、何度も試行錯誤を繰り返す羽目に。最初はネジ止めにしてたけど、最終的にマグネット式に。マグネットはダイソーのφ6x3。こちらの #M5Stack 用のスタンドを参考にしました。 printables.com/model/53196-m5… pic.twitter.com/Z1KmyfHsi1
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気温、湿度、気圧計(&ロガー)ができた。峠道走るとモリモリ気圧変化して楽しい。 #M5Stack #M5StickC github.com/KK-djb6wrt3/M5… pic.twitter.com/17KeG3BoKF
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レーザー光で粒子の大きさを計測するseeed studioのGrove複合型環境センサSEN55+M5StickCをベランダに設置して、PM（粒子状物質）を常時モニタリング中。4月18日は黄砂が飛来したらしく、PM10が特に高く観測された。#seeedstudiosen55 #M5StickC #黄砂 pic.twitter.com/XU7KyWFc6p
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倒立振子のパラメータ調整はシビアだから(特にKd)だから値を変更するたびにコンパイルしてたら禿げるよねと言う動画 #BalaC #M5StickC pic.twitter.com/EJEcNiB75y
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