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ゼロから作った訳ではないものの、なんとなーく #Unity とはこういうものなんだなという体験ができて良かった こんなに簡単に動かせるならば #ROS2 や #mROS2 とも連携してみたいですね でも、この先に #hakoniwa_toppers があるので、いろいろできるようになりたいですわ 今後も楽しみ(∩'ω')∩
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A/D 変換できるようになったので ASP 版 #mROS2 として #ROS2 の通信もさせてみた Mbed 版と同じハードウェア構成で同様の動作を再現！(∩'ω')∩ なんとなーく、少しだけ解ってきた気がする( ˘ω˘ ) STM32CubeIDE を活用して作成した方法を含め、こちらも記事にまとめますかね pic.twitter.com/KJ1yZ44qIS
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表に出さないだけでこんな気持ち抱えて生きてる人は多いだろうな。
