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マッキベン型空気圧人工筋肉で駆動する筋骨格ソフト四脚ロボット youtu.be/yJoVFIlaaJc #mcKibben #artificialmuscle #musculoskeletal #quadrupedal #soft #robot #biomimicry #バイオミミクリー #生物模倣 #人工筋肉 #四足歩行ロボット #OsakaUniv pic.x.com/pbbwa0lxgh
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