パワエレを仕事にして半年経ちました。パワエレをしていると、どうしても周波数領域で色々考えてしまいます。この半年間、状態方程式など現代制御の考え方で仕事に取り組むことがありませんでした。 パワエレが周波数領域にマッチしすぎてますが、現代制御の威力をパワエレにぶち込みたいものです。

制御工学IIの試験は来週の火曜日です。このブログカテゴリーを一通り勉強してから試験に臨んで下さい。南先生と石川先生の制御系設計論も熟読してください。 （Xにいる受講生向けアナウンス） 状態方程式に基づく制御 カテゴリーの記事一覧 - 制御工学ブログ blog.control-theory.com/archive/catego…

本日が制御工学IIの第１５回です。１４：４０開始 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ - 制御工学ブログ blog.control-theory.com/entry/state-fe…

制御工学では解析力学を使うって聞いてワクワクしてたのに現代制御の授業取ったら全然出て来ないから先生になんでか聞いたら、それは状態方程式を立てる前の話やね、この授業では状態方程式がある状態でそれを制御する話やからって言われたの思い出した

YouTube「制御工学チャンネル」 youtube.com/@ControlEngine… 動画本数３７０本 伝達関数、状態方程式に基づく基礎的な内容から、ロバスト制御、非線形制御といった理論のコアな内容まで幅広く制御工学の紹介動画をアップしています。MATLABによる制御シミュレーションも多く取り入れています。

伝達関数や状態方程式に基づく制御基礎の動画だけでなく、MATLABシミュレーションやLMI、離散時間システムなど幅広く動画を出しています。約400本あります。

状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ - 制御工学ブログ blog.control-theory.com/entry/state-fe…

返信先:@tooooottttteeee制御の状態方程式は、dot x=Ax+Buになります。

matlabシミュレーションを追加して、極配置と応答の関係を示しました。3次の状態方程式の例です。 極配置と制御性能の関係を解説！ #状態方程式 - 制御工学ブログ blog.control-theory.com/entry/2024/02/…

今日は、あまりにも、RLC回路の記事しか伸びないのが気に食わなかったので、他にやることがたくさんあるにも関わらず、状態方程式に基づく制御のブログ記事（５本）を色々とリライトしました。

先週の制御工学IIの講義では状態フィードバック制御について説明し、極配置の方法について述べました。これに伴って、ブログ記事を加筆しました。数値シミュレーションをいくつか追加しています。 極配置と制御性能の関係を解説！ #状態方程式 - 制御工学ブログ blog.control-theory.com/entry/2024/02/…

明日の制御工学IIではようやく制御系設計の話として極配置について説明する。 極配置と制御性能の関係を解説！ #状態方程式 - 制御工学ブログ blog.control-theory.com/entry/2024/02/…

同一次元オブザーバの状態方程式が制御対象のパラメータと誤差があった場合、どうなるんだろ。 状態変数と推定値の偏差の固有値が安定側なら推定値は状態変数に収束すると思うけど、過渡状態の挙動だいぶ変わるよね

#倒立振子制御(#状態フィードバック系)の #状態方程式 の #差分化 した式 を用いて Excel #VBA で時間応答のシミュレーションを行った #極配置 が上手くいっているのか発振現象は見られなかった 解析力学の復習も含めてここまで長かったなぁ～ さて、同一モデルにて次の新たな制御手法検証に移る pic.twitter.com/3gVnpkOYIn

【制御工学の総まとめ，チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【状態空間モデル・最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】 youtu.be/_b4JMCD65Y8?si… @YouTubeより

すごい… 運動方程式、状態方程式、観測方程式まで自分で求められて、制御方法も自由に設計できるようなふうにいつか自分もなりたい