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こんなん初めて打った MAKEFLAGS="-j40" colcon build --symlink-install --cmake-clean-cache --parallel-workers 80 --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
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pydominoにpyproject.tomlが入っていないのが気になる… setup. py見ても特殊な感じはしないけれど… あとscikit-buildやscikit-build-core辺り使えばcmake周りをsetup. pyから減らせる気がする。(まだv1になっていないけれど)
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build target と dependency がよくわからん複雑を持つときなぜか undefined symbol になる状態で link の順序をじっと考えて CMake 書くの能うることなら止めたい
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やっと build 通ったよ‥、動くかはわからないけど‥ メモ代わりに cmake の option cmake -DARCH=aarch64 -DRKAIQ_TARGET_SOC=rk356x -DISP_HW_VERSION=-DISP_HW_V21