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「みんな大好き PID制御」 プロットは、首モータ角度の指令値（青）に対して、エンコーダ値（赤）を偏差を減らしながら追従する様子 HTH3で作成したモーション再生のロジックを修正するついでに、PID制御の暫定版を仕込んでみた ゲインは適当 #Meridian計画 pic.twitter.com/wnza225dz0
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「ミキシング機能」を確認 HTH3のモーション再生のスタート時に指定したモータ（腕と首）に対して、左右アナログスティック操作量にミキシングゲインをかけて動かす仕組み 動きの微調整に便利 #Meridian計画 pic.twitter.com/l6K7MBrpUh
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獣医さんに 「意外と筋肉質ですね〜」 と言われたボディ✨
嘘みたいなバカみたいなどうしようもない僕らの街を象徴する、地形的に多摩川反乱時に水没すること分かりきってたのにここに作った（しかも保管庫を地下に作った）せいで2019年豪雨で収蔵品の大半がお釈迦になり5年間廃墟と化している川崎市民ミュージアムさんのことを、忘れないであげてください…
結局これは売られるのかな？
古い家を解体する現場でこういうガラスが出てきたんだけど、欲しい人っているかなー？ 結構珍しい気がする
この高さの靴履いて、この身長差はさすがに愛おしい #大森元貴 #ちっちゃい
自然に寝てたからそのまま閉めるとこだった...
泣きながら見てる
オフィスカジュアル服ないから高校の時に買ったブラウスいつも着てる、新しいの買いたい
これ考えたひと思いついた時震え上がっただろうな。
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