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北陽電機さんの実機を利用して作った自作のセンシングデータからセグメント見つけるPythonスクリプト、箱庭のLiDARと結合させてみた。 うまく行った!これで、実機検証前にパソコンだけでいろんなケースを検証できるようになりましたー。やったー。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 #zenoh pic.twitter.com/2MYjkNybdo

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森 崇@kanetugu2020

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