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#解析力学_Lagrange形式編 35 整理すると #汎関数 Sが #極値(#停留値)を持つには 『dS/dε =∫{t_1→t_2} h(t) { ∂L/∂q+(d/dt)(∂L/∂q̇) } dt★ にε=0を代入すると dS/dε=0』 ↑ この条件が 任意の h(t) に対し成り立つには, ★の { } 内が恒等的に0でなければならない. という事は…!
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