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ホームページに記事を投稿しました! ROS Bridgeを利用して、WSL2の #ROS とNode-REDで通信してみました。 Gazebo上のOpen Manipulatorの間接角度を取得できたので、後で #UE5 の3Dモデルに送信することもできました。 デジタルツインっぽくなってきています。 #nodered 404background.com/program/ros-br…

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趣味的ロボット研究所の管理人@404backG

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現状、WSL2上のROS KineticのMoveIt + Unreal Engine 5 + Node-REDでOpen Manipulatorを操作するとこんな感じです。 とりあえず通信して繋いでみました。 #nodered #UE5 #ROS youtu.be/XNlZTDqnUVI pic.twitter.com/6g9AL0dBA0

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