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#解析力学_Lagrange形式編 85 #オイラー・ラグランジュ方程式 で q, q̇ が独立変数であるかのような 入門時に誤解を招きやすい略記法が 一般に広く使われる. 「本当は q, q̇ ではなく q, v が独立変数だよ」と言われても まだ納得できない人のために… 具体的なL(q,v)を考えてみよう.
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