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#解析力学の参考書> 「ロボットと解析力学」(コロナ社2018有本) p118より: 『#ハミルトニアン は 比較的簡単な事例では 全 #力学的エネルギー 𝒦+𝒰 になるが, 必ずしもそうならない場合もある. #変分原理 からも #正準運動方程式 が得られる事を確認し ハミルトン-ヤコビ方程式…』

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物理たん (大学の物理学の入門用・学術たん。物理学たん)@buturi_tan

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