＜#解析力学の参考書＞ 「量子力学を学ぶための解析力学入門」(1978) 前書き: 『本書で特に注意した点は #変数変換 に対し 形の変わらない #形式 を探す という立場で一貫した事. この立場から #Lagrange形式 と #Hamilton形式 を導入. 実はこの立場からすると いわゆる #変分原理 は不要』

＜#量子論の参考書＞ 「相対論とゲージ場の古典論を噛み砕く」 (2019松尾) 書評より: 『#変分原理 で現れる #リー微分 の簡潔な解説. #解析力学 の #運動方程式 が 任意の #座標系 で同じ形になる事. 勾配・発散・回転の表現が 座標系に大きく依存する一方 #外微分 が座標系に依らない事.』

#解析力学_Lagrange形式編 10 Q. #ハミルトンの原理 とは. A. #最小作用の原理(#変分原理)と同じもの とみなして差し支えない. 「#作用汎関数 の #変分 で #停留点 をとれば 系の運動方程式が得られる. 系の運動はそのような軌跡を描く.」

＜#量子論の参考書＞ 「相対論とゲージ場の古典論を噛み砕く」 (2019松尾) 書評より: 『#変分原理 で現れる #リー微分 の簡潔な解説. #解析力学 の #運動方程式 が 任意の #座標系 で同じ形になる事. 勾配・発散・回転の表現が 座標系に大きく依存する一方 #外微分 が座標系に依らない事.』

＜#解析力学の参考書＞ 「量子力学を学ぶための解析力学入門」(1978) 前書き: 『本書で特に注意した点は #変数変換 に対し 形の変わらない #形式 を探す という立場で一貫した事. この立場から #Lagrange形式 と #Hamilton形式 を導入. 実はこの立場からすると いわゆる #変分原理 は不要』