#解析力学_Lagrange形式編 10 Q. #ハミルトンの原理 とは. A. #最小作用の原理(#変分原理)と同じもの とみなして差し支えない. 「#作用汎関数 の #変分 で #停留点 をとれば 系の運動方程式が得られる. 系の運動はそのような軌跡を描く.」

＜#解析力学の参考書＞ 「ロボットと解析力学」(コロナ社2018有本) p118より: 『#ハミルトニアン は 比較的簡単な事例では 全 #力学的エネルギー 𝒦+𝒰 になるが， 必ずしもそうならない場合もある. #変分原理 からも #正準運動方程式 が得られる事を確認し ハミルトン-ヤコビ方程式…』

＜#解析力学の参考書＞ 「量子力学を学ぶための解析力学入門」(1978) 前書き: 『本書で特に注意した点は #変数変換 に対し 形の変わらない #形式 を探す という立場で一貫した事. この立場から #Lagrange形式 と #Hamilton形式 を導入. 実はこの立場からすると いわゆる #変分原理 は不要』