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#解析力学_Lagrange形式編 81 #オイラー・ラグランジュ方程式 ∂L(q,q̇)/∂q - (d/dt){ ∂L(q,q̇)/∂q̇ } = 0 ↑ 略しすぎで誤解を招く記法! 正しくは… [ ∂L(q,v)/∂q ]_{ vにq̇を代入 } - (d/dt){ [ ∂L(q,v)/∂v ]_{ vにq̇を代入 }※ } =0 ※vで偏微分した後で vにq̇を代入.
メニューを開く#解析力学_Lagrange形式編 81 #オイラー・ラグランジュ方程式 ∂L(q,q̇)/∂q - (d/dt){ ∂L(q,q̇)/∂q̇ } = 0 ↑ 略しすぎで誤解を招く記法! 正しくは… [ ∂L(q,v)/∂q ]_{ vにq̇を代入 } - (d/dt){ [ ∂L(q,v)/∂v ]_{ vにq̇を代入 }※ } =0 ※vで偏微分した後で vにq̇を代入.
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