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#群論の初歩 76 #特殊直交群 SO(n) が #直交群 O(n) の #部分群 である事の証明は， 下記などを参照のこと. 直交群 / 偶数次元における O(n) と SO(n) の違い ja.wikipedia.org/wiki/%E7%9B%B4… SO(n)がO(n)の正規部分群であることの証明 detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_de… .
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