#SWEST26 下呂温泉の旅 まとめ #hakoniwa_toppers と #Resonite を繋げる研究発表 やってきました！とても有意義な旅行でしたω 写真やフォトグラの思い出ワールド作成して 〆にしたいと思います！ 少しでも興味を持ってもらえたら幸いです☺️ ▼ワールドURL▼ go.resonite.com/record/U-FRICK… pic.x.com/p7e4kgofjo x.com/TewiEwi_no96/s…

takeoff成功! やったね!! QGC(QGroundContorl)との連動は後ほど. #hakoniwa_toppers pic.x.com/gobfa7j1cg

小森研究所の小森さんのおかげで、箱庭ドローンシミュレータをWebブラウザで動かすことに成功しました！ UnityのWebGLでは、普通のWebソケットライブラリは使えない罠....。 chatgpt.com/c/097646f1-2c5… #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.x.com/6x8vhoxrhg

新しい箱庭アセット、箱庭Webサーバー作成完了！デモとして、箱庭ドローンシミュレータにアタッチすると、ブラウザにドローンの位置情報が流れてきます。汎用的な作りにしていますので、箱庭ドローンシミュレータ以外でも動きます〜。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers github.com/toppers/hakoni… pic.x.com/s0qttkn8ef

ROConJP2024向けのデモシステムが完成しました！ 本物のTB3上に仮想タッチセンサつけて、ARドローンで荷物を置くと停止・走行が反応して動きます。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 pic.x.com/fnhw7s1w4q

夏休みの宿題・自由工作編、９割方できた。 1. 初期位置調整をPS4コントローラで設定 2. ローター音をQUEST3で再生 3. Wi-Fi混線問題回避のため、全て有線LANで実現 4. ロボットの上に荷物運搬用のバーチャル・カゴをつけた #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers youtu.be/iqLk0GBFowk?si…

QUEST3のWi-Fi接続は20ms周期で位置情報と通知するから、有線接続することにしました。色々とはまりポイントあったけど、うまくいった！！ デモ環境でWiーFiはドキドキするから、この構成で行くことにする。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.x.com/r4d4w1nzcn

返信先:@kanetugu2020ありがとうございます！ 取り敢えずgccとg++を追加インストールして動きました！ ただpython.hで引っかかりpython3-devを入れて解消. #hakoniwa_toppers pic.x.com/p55xugeimg

返信先:@YouTube#hakoniwa_toppers で環境作りしてみたい！ ドローン国家試験「一等実技試験をCGで完全解説！」国土交通省（修正版） youtu.be/3rxUsn1sUQ0?si… @YouTubeより

#hakoniwa_toppers で、これらの試験の飛行訓練や試験採点をするには？ ドローン国家試験「二等実技試験をCGで完全解説！」国土交通省 youtu.be/m9S5KuPaczU?si… @YouTubeより

箱庭のサンプルコード（HelloWorld）と、CPUエミュレータAthrill上でRTOS(ASP3)をそれぞれ、箱庭上で時間同期させて動かしてみました。１秒単位の時間同期にしてますが、まーまーあっておる。よしよし。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.x.com/smil1nndxd

箱庭まつり　ハンズオン #hakoniwa_toppers pic.x.com/atcal20dmw

箱庭まつり　ゲストトーク後半　 #hakoniwa_toppers pic.x.com/mk6sw1d9u8

箱庭まつり、スタート！ #hakoniwa_toppers pic.x.com/owrfth7xbd

箱庭ドローンシミュレータの制御プログラムの評価 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers youtu.be/Exvehav3jBw?si… @YouTubeより

QUEST3から箱庭ドローンシミュレータを動かしてみました。 自宅で本物のドローンを動かしている気持ちになれます。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.twitter.com/FwC9vCqfXz

ドローン操作技術の１つであるノーズインサークルを東尋坊で練習してみました。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers pic.twitter.com/RUIvUa4VOV