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#解析力学の参考書> 「ロボットと解析力学」(2018有本) 前書きより: 『#オイラー方程式 の解(#測地線)と #ラグランジュ方程式#解軌道 を 比較する方法論を新たに展開. #ポアッソン括弧式#ラグランジュ安定 に 果たす役割を調べ, #時定数 に基づく #ロボット 設計法を導いた.』

物理たん (大学の物理学の入門用・学術たん。物理学たん)@buturi_tan

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