人型ロボットが複雑なスキルを学習することを可能にする大規模データの生成システム dexmimicgen.github.io #humanoid #robot #manipulation #DataGeneration #ImitationLearning #real2sim2real #DexMimicGen pic.x.com/eOUBTHLoQm

汎用ロボット基礎モデルの開発 ユーザーがロボットに好きなタスクを依頼できるようにすることを目指す physicalintelligence.company/blog/pi0 #GeneralPurposeRobot #robot #embodied_ai #embodied #ReinforcementLearning #ImitationLearning #manipulation #Physical_Intelligence pic.x.com/Jccj5E90xC

研究室で収集された学習データを用いて、人型ロボットが多様な実環境で自律的に実用的なタスクを実行することを可能にする実世界模倣学習システム humanoid-manipulation.github.io #humanoid #robot #manipulation #ImitationLearning #teleoperation #AppleVisionPro #AVP #iDP3 pic.x.com/Os9mR6Qp0X

人間に近い足取りでスムーズに歩く汎用人型ロボット youtu.be/I7Oh-ma4o1A 強化学習と模倣学習を組み合わせたニューラルネットワークモデルを通じて自然な歩行を実現 #bipedal #GeneralPurpose #humanoid #ReinforcementLearning #ImitationLearning #EngineAI_Robot pic.x.com/y6o7ZutaqT

アブダビのイベント会場で愛想を振りまき散歩する二足歩行ロボット youtu.be/pzxB-va0qNo #bipedal #humanoid #robot #locomotion #robustness #ImitationLearning #ReinforcementLearning #Adam #PNDbotics #模倣学習 #強化学習 pic.x.com/ZjgiKVUz83

コインを箸で摘まんで貯金箱に入れるロボット personalrobotics.github.io/CCIL/ #ImitationLearning #ArtificialIntelligence #CCIL pic.x.com/Ctlz20ePQQ

荷物(16.3kg)を持ち上げてトレッドミルの上を歩く二足歩行人型ロボット youtu.be/UHe1zSQwep0 #bipedal #humanoid #robot #cobot #embodied #ReinforcementLearning #ImitationLearning #WalkerS1 #UBTECH_Robotics #強化学習 #模倣学習 pic.x.com/ATwTFfe9ed

高度な生体模倣 二足歩行人型ロボット (人間を基準にした全身ヒューマノイドロボット) youtu.be/VsC0rI0MY6o #bipedal #humanoid #robot #locomotion #robustness #ImitationLearning #DeepReinforcementLearning #DRL #opensource #Adam #PNDbotics #模倣学習 #強化学習 pic.x.com/vWrjS9yddL