次回の #ROSConJP については、後日決まり次第アナウンスします。 発表内容は今から考えましょう！ どこでやるかな！？

そういえば講演中に披露したデモの動作手順はもちろん公開しております:D #ROSConJP #ROSConJP2024 クラウド側の準備が必要（今回はAzureを使用）ですが，ローカル側はDocker環境で整備しているので簡単にお試しできるはず．macOSでもいけちゃいます．ぜひご賞味ください〜 github.com/takasehideki/r… x.com/takasehideki/s…

技術的な話しようとしても大したこと話せないので、自分が直に体感してきた中国企業の自動運転システム開発のスピード感と、そのためにROSやその他OSSがガンガン使われてるよ、的な方向性で話せばユニークな発表に出来るかも。 #ROSConJP

ROSのリアルタイム化の提案って何やってんの？という質問をもらったのでおいておきます。 １つ目はrclにスレッド属性の情報をもたせるという拡張で、これはREP-2017で提案中 github.com/ros-infrastruc… #ROSConJP #ROSConJP2024

返信先:@rosconjpご清聴いただきありがとうございました。 具体的なシミュレーションの設定部分や標準のチュートリアルでは触れられていない制御周期の改善方法といったこぼれ話は補足スライドに載せています。 1drv.ms/p/s!Ag7jggWekP… #ROSConJP #ROSConJP2024 #rosjp #ROS #ROSCon

ROSConJPお疲れ様でした。 拙い発表で申し訳なかったですが、ぜひIsaac Simユーザが増えてもらえるとうれしいです。 #ROSConJP2024 #ROSConJP

今自分が中国でやってるROS 2使った自動運転プロジェクト、どこまでできるか分からんけど、日本に戻ったら内容整理してROSCon JPで発表してみるのも面白そうだな。 #ROSConJP

ちなみに、私の発表で度々登場したGitHubはこちらになります！ github.com/orgs/jaxa/repo… 様々な理由で、発表までにリポジトリの公開ができておらず申し訳ないですが、今後公開する予定ですので、ぜひチェックしてみてください！(リポジトリ上げたら、このアカウントでも告知します) #ROSConJP…

「発表者は神」って言ってもらえると、とても安心して発表できますね。 #ROSConJP #ROSConJP2024 #rosjp #ROS #ROSCon

ROSCon JPありがとうございました🚀✨ 参加も発表も初めてでしたが、とても楽しめました！！本発表に興味があれば、気軽にDMしてください！ #ROSConJP #ROSConJP2024 #rosjp #ROS #ROSCon x.com/rosconjp/statu…

いよいよ最後の発表です！ 岡田 佳都様による「layered_hardware: ROBOTIS Dynamixel / Maxon EPOS / Unitree / Gazebo に対応したプラグイン式 ros2_control」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/8w3zxxdn6c

🎉✨講演資料公開🎉✨ 本日ROSCon JP 2024で行われた「自動運転AIチャレンジの紹介とマルチコンテナ開発・運用の知見共有」の資料を公開しました🤖 講演者🧑‍🏫：近藤豊、田中大貴、浅部佑、高木勇武 ow.ly/3KYV50Tv0AV #TIERIV #ROSConJP

土方 優明様による「Isaac Simの利活用を簡単にするツールの実装と利用方法」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/bawhrb8ve3

吉本 幸太郎様，大西 祐輝様による「ソフトウェアフレームワークChoreonoidのROS 2プラグインの設計と実装」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/nffvgqdrfn

合同会社箱庭ラボの森 崇様による「ドローン／PX4をデジタルツインへと導く箱庭技術」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/v8icv8qmse

埼玉大学の岩上 竜大様による「ROS 2とAUTOSAR APの連携」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/qaxc8rklqm

p.15の「主な使用方法」に誤りがありました！修正更新してありますがご容赦ください;;( #ROSConJP2024 #ROSConJP x.com/takasehideki/s…

そういや先日Tier4のロゴが入ったバス見かけたけど、うちの地域でも実証実験してたのかな… #ROSConJP2024 #ROSConJP

TIER IVの近藤 豊様による「自動運転AIチャレンジの紹介とマルチコンテナ開発・運用の知見共有」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/to1kamg5t8

東京大学の高瀬 英希様による「ROS 2のZenoh対応とZenohのROS 2対応」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/yaipfombhl

こちらこそ毎年最高の #ROSConJP の記念品を企画していただいてありがとうございます😭 #ROSConJP2024 #ROS2ではじめよう x.com/eegozilla_eg/s…

#ROSConJP2024 講演スライドです．対戦よろしくお願いします:D 「#ROS2 の #Zenoh 対応と #Zenoh の #ROS2 対応」#rosjp #ROSConJP speakerdeck.com/takasehideki/r…

.@skylark_mmm さんのお子さん👧と僕の長男👦で、これから保育士のお二人に連れられて浅草見学に行くそうです⛩️ #ROSConJP2024 #ROSConJP は保育士と託児所を完備しており、子連れ参加ウェルカムです。皆さんも来年はぜひご活用ください！ pic.x.com/czqgev9gqz

午後の基調講演は Intrinsic, ROS プロジェクトリーダーのChris Lalancette様から「2024年におけるROSの現状」について語っていただきます！ #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/6kbzxx9smy

わーい！サイン付き！ #ROS2ではじめよう #rosjp #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/2ts75zour0

特質系かなぁ #ﾛﾎﾞｯﾄｾﾞﾝｾﾞﾝﾜｶﾗﾝ #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/dqm6ak7kgg

スポンサーさんの話を聞くとご飯がもらえるの、YouTube広告みたいだな #rosconjp #rosconjp2024

RealSense とかででかい画像を書き込むと書き込み速度が追いつかないことがあるので書き込みが速いのはとても良い #rosconjp #rosconjp2024

株式会社サイバーエージェントの吉村 康弘様による「ロボットソフトウェア開発におけるMCAP活用」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/t2fjl1xbsk

九州工業大学の二見 堅太様と九州大学の松崎 史弥様による「Martime RobotX Challenge2024に向けた自律航行ハードウェアとROS 2とのインテグレーション」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/zpwpswj7wy

「皆さん誤家庭にTB3があると思いますので，すぐに宇宙機ソフトウェア開発が試せます！」 とてもよいパワーワード:D #ROSConJP2024 #ROSConJP

＞＞＞　皆さんのご家庭にも TurtleBot3 があるかと思っていますが　＜＜＜ #rosconjp

ROS使ってるKawaii宇宙ロボ知らなかった humans-in-space.jaxa.jp/news/detail/00… #ROSConJP

JAXA (宇宙航空研究開発機構) の池田 勇輝様による「JAXAにおける宇宙機開発へのROS活用とSpace ROS開発」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/my8c3ii6dc

JAXAさんの発表だ🐸 気になる #ROSConJP

Panasonic Asia Pacific Pte. Ltd.のグエン ジュイヒン様による「Open-RMFの仕様明確化」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/8gpp9y08e3

ソフトバンク株式会社の栗本 健有様，渡辺 博文様による「群管理における分散協調方式と集中管理方式にまつわる実証実験の取り組み紹介」です #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/tsszifhjyz

「会社ではOSSへのコントリビュートしない」と決める会社はあるだろうが、それはHuaweiもMSもGoogleもTierIVもNTTデータもメルカリもやらない道だし、まあそういう会社のことはそういう会社の社員だけが気にすればいいんじゃないかなー #ROSCONJP…

うーむ、オープンにする=営利できない(企業でやれない)　的な質問が多いのはけっこう残念 短い視点でも、NTTDataとかオープンソースソフトウェアのメンテナー雇ってるし、開発にOSS使うなら詳しい人がいたほうがよいし、詳しくなるにはContributeが一番良い #ROSCONJP

基調講演は英語ですが同時通訳を提供しており，質問も日本語で受け付けて対応しています！ #ROSConJP2024 #ROSConJP pic.x.com/blcrg0t4ke