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返信先:@03novaありがとうございます!実践編の点群処理やマニピュレーションは出来ないですが、それ以外はすべて対応しています。ちなみに実践編の1節はカチャカが題材です! #ねえカチャカ #ROS2ではじめよう
これから #ROS2ではじめよう にはもちろん最適の布陣すぎる目次ですが,1-7の #Zenoh の動向とか思ってた以上に最新状況に追従していてすごい!そして7-5で #mros2 まで取り上げていただいていて胸熱すぐる!!早く読みたいっ:D #rosjp x.com/youtalk/status…
改訂新版 #ROS2ではじめよう 目次 -- 第2版に寄せて はじめに -- 第1章 ROS の歴史 1-1 ROSの起源 1-2 OSRFからOSRAへ 1-3 ROS 2の誕生 1-4 ROS 1とROS 2の違い 1-5 内部アーキテクチャの変化 1-6 Data Distribution Service(DDS) 1-7 DDS以外の通信プロトコルの選択肢Zenoh 1-8 ROS 1からROS…
改訂新版 #ROS2ではじめよう 目次 -- 第2版に寄せて はじめに -- 第1章 ROS の歴史 1-1 ROSの起源 1-2 OSRFからOSRAへ 1-3 ROS 2の誕生 1-4 ROS 1とROS 2の違い 1-5 内部アーキテクチャの変化 1-6 Data Distribution Service(DDS) 1-7 DDS以外の通信プロトコルの選択肢Zenoh 1-8 ROS 1からROS…
改訂新版 #ROS2ではじめよう の予約注文が始まりました🤖2️⃣📕🎉 9/19発売予定です。Kindle版もあります。 #ROS1 の内容を一掃し、最新の5年サポートの #ROS2 Jazzyに対応した内容に刷新しております。実践編、主要ツール、エコシステムの話も載っています。ぜひごひいきに! amzn.to/3AEsevg