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#マイクロロボ製作  悩むところ... スイッチ。   こちらは #金メッキピンヘッダー    #チューブスイッチ #スイッチ #マイクロスイッチ は  小さいロボには大きい。 ニッケルメッキ、スズメッキモノは #酸化被膜#接触抵抗 大きいし... pic.twitter.com/tFtMwwf2JY

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#マイクロロボ製作  けっこう悩むところ... #スイッチ #マイクロスイッチ は大きく固すぎて  小さいロボに付けると扱いにくい。  バネに細工してもいまいち。 扱いやすさでは磁石式なんだけど  #酸化被膜#接触抵抗 大きい。 #金メッキ #ピンヘッダー の  シリコンチューブ束ねかなぁ pic.twitter.com/jPshr150q7

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#マイクロロボ製作  マイコン周り回路  フォトリフレクタの受け回路付けて完成    100キン UVレジン   使えます♪ #マイクロマウス #ライントレース #Arduino #赤外線シリアル通信 #ATtiny1614 pic.twitter.com/q1jTyxBazj

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#マイクロロボ製作 フォトリフレクタの配線ハンダ付け アイスバー式チップ固定治具でハンダ付け 今回、  筋向いの2つのGNDはきわどいクロス配線♪  フラックス塗ってないので芋付け... ^^; #マイクロマウス #ライントレース #Arduino #赤外線シリアル通信 #ATtiny1614 twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/T9aNUgFiOf

しん@shinichi_nin

#マイクロロボ製作  周辺回路  フォトリフレクタの配線ハンダ付け準備  アイスバー式チップ固定治具に  セットしてハンダ付け準備 #マイクロマウス #ライントレース #Arduino #赤外線シリアル通信 #ATtiny1614

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#マイクロロボ製作  周辺回路  フォトリフレクタの配線ハンダ付け準備  アイスバー式チップ固定治具に  セットしてハンダ付け準備 #マイクロマウス #ライントレース #Arduino #赤外線シリアル通信 #ATtiny1614 pic.twitter.com/bFdApdrQRI

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#マイクロロボ製作  ATtiny1614空中配線回路の  動作確認 スタックチャン-マイコンモニタと  赤外線シリアル通信テストです #M5Stack #スタックチャン #ATtiny1614 #Arduino #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/vphWvb2Ods

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#マイクロロボ製作  マイコンへの空中配線回路実装    はんだ付けがヘタなのバレますね...^^;  大事なのは見た目じゃなくて動作♪ 次は  スタックチャンと通信テストです... #M5Stack #スタックチャン #ATtiny1614 #Arduino #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/UMND3Ed3Tt

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#マイクロロボ製作  マイコン本体への  回路実装構成案、、、と  配線を実装して組んだ モノ  はんだ付けがヘタなのバレますね^^; #ATtiny1614 #Arduino #赤外受信モジュール #赤外線LED #3レベルインバータ制御 pic.twitter.com/Wu1KidvTuN

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#マイクロロボ製作 Φ6 #ブラシレスモータ 駆動ユニット その12  電池前置きでの荷重掛け... で動作確認 スタックチャンにはスマホと #BLE, #ATtiny#赤外線シリアル通信 で   中継係をお願いしてます♪ #M5Stack #スタックチャン #Arduino #ライントレーサー #ベクトル制御 pic.twitter.com/drZvizmtkO

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#マイクロロボ製作   Φ6 #ブラシレスモータ 駆動ユニット その11   マイクロロボ相当の荷重掛けて駆動確認  スタックチャンにはスマホと #BLE, #ATtiny#赤外線シリアル通信 で   中継係をお願いしてます♪ #M5Stack #スタックチャン #Arduino #ライントレーサー #ベクトル制御 pic.twitter.com/Lo4cY5wgUi

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#マイクロロボ製作    駆動ユニット作り その9  #ブラシレスモータ 駆動ユニットに   タイヤ装着♪    タイヤと言っても   外径Φ6、線径Φ1.5のOリング です... ほぼ、設計イメージ通り♪ #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス #Oリング twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/8DC0wrLCLV

しん@shinichi_nin

#マイクロロボ製作  駆動ユニットの作り込み配線作業 その8 #ブラシレスモータ 駆動ユニットに   ホイール装着♪ ホイールと言っても   適当なチューブ通しただけ です... #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス

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#マイクロロボ製作  駆動ユニットの作り込み配線作業 その8 #ブラシレスモータ 駆動ユニットに   ホイール装着♪ ホイールと言っても   適当なチューブ通しただけ です... #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス pic.twitter.com/seKOnOzn44

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#マイクロロボ製作    駆動ユニットの作り込み配線作業 その7 #ブラシレスモータ 直径Φ6mm  治具に仕込み、接着。 固まったんで固定治具から  そーっと 取り外し。 #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/ytgJIucCOH

しん@shinichi_nin

ハーフインチサイズ #マイクロロボ製作  駆動ユニットの作り込み配線作業 その6 #ブラシレスモータ 直径Φ6mm  治具に仕込み、接着。   車輪がモータと同サイズなので   角度を付けて組みます。  #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス

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ハーフインチサイズ #マイクロロボ製作  駆動ユニットの作り込み配線作業 その6 #ブラシレスモータ 直径Φ6mm  治具に仕込み、接着。   車輪がモータと同サイズなので   角度を付けて組みます。  #ライントレーサー #マイクロ・マイクロマウス pic.twitter.com/DK8Ab8h4Is

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