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まっすぐ移動してくれるようになった 単純にコードミスだった 自分の思惑をプログラムに反映できない時がある。 しかも発見に時間がかかる。プログラミング嫌い #SimpleFOC pic.x.com/np5ufyshy4

HomeMadeGarbage@H0meMadeGarbage

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前後進がまっすく進まない なんか間違ってるみたい #SimpleFOC pic.x.com/dg7fnw25lr

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やっと倒立振子くめた 後はお楽しみの駆動システム構築と調整 #SimpleFOC pic.x.com/jjki5yugkn

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磁気エンコーダAS5601を用いてのブラシレスモータ回転制御動作確認 これにてエンコーダインターフェース問題解決 #SimpleFOC pic.x.com/ydhrihlkql

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やはりエンコーダ アナログ出力だとうまく制御できん なんでだろ A相, B相出力のあるエンコーダで割り込むのが無難かな #SimpleFOC pic.x.com/kqwntbnwb9

HomeMadeGarbage@H0meMadeGarbage

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コンパクトいいドライバですね。 磁気エンコーダI2Cでクローズドループ制御を楽しみました。 #SimpleFOC pic.x.com/xqmdmm515f

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ローサイド電流センサの出力を確認中 オシロをグレードアップしたいです 1chだし、よくわからない #SimpleFOC #DRV8316C #Nucleo #STM32G431KBT6 pic.x.com/o85f0nwuvu

ぴこ山@mons_pico

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IMUでモータ動かしたいじゃないですか #SimpleFOC pic.x.com/gwoeidhbev

HomeMadeGarbage@H0meMadeGarbage

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先日つくったモータードライバが6PWMで動いて感動🥹 #SimpleFOC #DRV8316C #Nucleo #STM32G431KBT6 pic.x.com/5jyungg2at

ぴこ山@mons_pico

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