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まっすぐ移動してくれるようになった 単純にコードミスだった 自分の思惑をプログラムに反映できない時がある。 しかも発見に時間がかかる。プログラミング嫌い #SimpleFOC pic.x.com/np5ufyshy4
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ローサイド電流センサの出力を確認中 オシロをグレードアップしたいです 1chだし、よくわからない #SimpleFOC #DRV8316C #Nucleo #STM32G431KBT6 pic.x.com/o85f0nwuvu