[メモ] 強化学習2章 #planning #reinforcementlearning slideshare.net/hirokiyamaoka2… @SlideShareより

AIを搭載した人型ロボットが複雑な作業をスムーズにこなす この手先の器用さは、台所での素晴らしいヘルパーになるかもしれない lnkd.in/gzy8rGSH #humanoid #robot #ImitationLearning #AI #ReinforcementLearning #Astribot_Inc #Astribot_S1 #模倣学習 #強化学習 pic.twitter.com/3r6BJ0yqYP

人型ロボットのロバスト性実験 壊れた足部で歩かせてみる… lnkd.in/dFtMZX7V #bipedal #humanoid #robot #locomotion #robustness #ImitationLearning #ReinforcementLearning #Adam #PNDbotics #模倣学習 #強化学習 pic.twitter.com/nYPZGaGvVk

二足歩行ロボットのテスト リアルタイムの地形認識に基づいて、一歩の歩幅で階段を昇降 youtu.be/V98ru3ILkwo #bipedal #humanoid #robot #robust #locomotion #bipedalwalking #ReinforcementLearning #LimXDynamics #人型ロボット pic.twitter.com/hJuGv3mEHT

家庭や産業用倉庫の環境に適応する人型ロボット(身長175cm 体重70kg) youtu.be/Z3T9S1Arbdk #bipedal #humanoid #robot #GeneralPurposeRobot #ReinforcementLearning #LLMs #voice #household #warehouse #automation #actuators #sensors #Menteebot #強化学習 pic.twitter.com/mqsoiEAHCo

3本脚の椅子型ロボット(非対称)の設計、強化学習による歩容生成 草太さんがロボットに… youtu.be/-f8LDlhmdBg @KKawaharazukaさん @shin0805__さん、動画をお借りしました。NGでしたら取り消します #robot #reinforcementlearning #actuators #sensors #UTokyo #JSK #すずめの戸締まり pic.twitter.com/y1p8vwubvV

困難な地形における視覚に基づく二足歩行運動の学習 youtu.be/6kgB8PqvLYU #bipedal #robot #ReinforcementLearning #RL #vision #locomotion #Dynamic_Robotics_Lab #OregonStateDRL pic.twitter.com/i8p88qVeID

放り投げたり、足を引っかけたりしても転倒しない四足歩行ロボット youtu.be/c1LsfDhI3x8 #quadrupedal #quadruped #robotdog #robotics #reinforcementlearning #ArtificialInteligence #DeepRobotics pic.twitter.com/XbArgZCbqS

二足歩行ロボット、強化学習で野生を克服 youtu.be/UpNid_rWDnI #bipedal #robot #locomotion #ReinforcementLearning #LimXDynamics pic.twitter.com/NPtFQl9sGO