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Turtlebot3 Japan CustomのROS 2対応ファームウェアがリリースされてんね👀🐢🤖🇯🇵 #ros #rosjp (ﾜﾀｸｼﾊ ｹﾞﾝｻﾞｲﾊ ﾀｰﾄﾙﾎﾞｯﾄｽﾘｰﾉ ｶｲﾊﾂﾆ ｶｶﾜｯﾃﾅｲ) github.com/ROBOTIS-JAPAN-… pic.twitter.com/3JRKVRa0fO
1/30ガンダム（全長60cm）の制御マイコンボードを換装を終えて、Ubuntu ROS Noeticとの接続も確認しました 今後も機体固有のチューニングは必要ですが徐々に進めていきます #rosjp #Meridian計画 pic.twitter.com/jTZxPw3GsN
1/30ガンダム（体長60cm）の制御マイコンボードを「Meridianボード」に換装する 性能は大幅向上 CPU周波数：約20MHz → 600MHz 記憶容量：256KB → 4GB（SDメモリ） IF：115.2kbps→ 8Mbps（Ethernet、Wifi） 「こんなもの！」で有名なテム=レイ回路とは違うのだよ、たぶん #Meridian計画
新二年生（樋口研）の #卒研 活動がスタート！テーマは『ROS 2 で動かすロボット教材の製作』です。#python の講習が終わり、ノートPCへ #ubuntu や #ROS2 をインストールしました。 #turtlesim が実行できたので、次回は #ラズパイ へのインストールに進みます。#rosjp #機械工学科 #ロボット #robot pic.twitter.com/7Z5u3yrlcB
#AIロボット入門 第6章 #マニピュレーション です。#ROS2 #Ignition #Gazebo で #CRANE+V2 の #シミュレーション を実行しました。#関節 と #グリッパ の角度をキーボードの 0 から 9 で変更しています。グリッパの座標指定もできることを確認しました。 #ros #rosjp
ROS 2の次のバージョン名は「K」ではじまる単語になるわけですが、ROS 1の時には惜しくも不採用となった(と某ROS 2 TSCから聞いた)Kappa(河童)に浮上の兆し。田代砲の出番やで。 discourse.ros.org/t/ros-2-k-name… #rosjp pic.twitter.com/pLJRwC3gym
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