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#解析力学_Lagrange形式編 17 3つの引数 q, q̇(=dq/dt), t をとる関数 L(q,q̇,t) があるとする. Lは既知関数だが 具体的な形はここでは与えられていない(考慮不要). 未知関数は q=q(t) である. この時,Lが満たす #オイラー・ラグランジュ方程式 を 次ツイから #変分法 で計算してみよう.
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