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#解析力学_Lagrange形式編 67 Q. L(q,q̇,t)が満たす #オイラー・ラグランジュ方程式 ∂L/∂q-(d/dt)(∂L/∂q̇)=0 ★ ↑ これって 「Lを求めるための微分方程式」じゃないの? A. Lはすでにわかっているとして Lをqとq̇とtで表記して★に代入したら q(t)という #一般化座標 の時間軌跡が求まる.
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