#マイクロロボ製作 　今回はチューブスイッチで 　やってみようと思います... #ATtiny1614 #Arduino #赤外線シリアル通信 #ブラシレスモータ #ベクトル制御 #PWM変調 #ライントレース pic.twitter.com/rrkW5CaQNN

#マイクロロボ製作 　ATtinyマイコン、ポートダイレクト駆動 　ブラシレスモータの動作確認 スタックちゃんに 　動作状態のモニタ係を 　お願いしてます♪ #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #BLE #ATtiny1614 #Arduino #赤外線シリアル通信 #ブラシレスモータ #ベクトル制御 #PWM変調 #ライントレース pic.twitter.com/MrHTDVh3Us

#マイクロロボ製作 マイコン、周辺回路 　電池、モータの一体化できた♪ ちょっと浮いてるので 　ちゃんと一体化じゃないけど... #ATtiny1614　#Arduino　#赤外線シリアル通信 #ブラシレスモータ　#ベクトル制御　#PWM変調 #ライントレース pic.twitter.com/UKZAKFPjum

#マイクロロボ製作 #ブラシレスモーター ユニットと #Lipo 電池はこんな位置関係で接着 #ATtiny ポートは電流能力が ESP32のように高くないので #ダイレクト駆動 では推力は弱い... なので 前輪は走行抵抗が小さい #ベアリング にしてみる。 　ビーズより摩擦が大きい 　#超信地旋回 はつらい... pic.twitter.com/HEj9Nz6BAB

#マイクロロボ製作 サブAssy部品がほぼそろった。 これを一つにまとめれば 　一応は #ATtiny式初号機 が完成だけど 　　それが一番大変... #ポート直駆動 #ブラシレスモーター #Arduino #３レベルインバータ方式 #PWM変調 　#ベクトル制御 #ATtiny1614 #赤外線シリアル通信 #ライントレーサー pic.twitter.com/LRVRDkrKUy

#マイクロロボ製作　 　　悩むところ...　スイッチ。　 　#マイクロ　#スライドスイッチ は 　 　小さいロボにはロックが固い。 　　分解してロックスプリングを 　　外して軽い力で動くようにします。 チューブスイッチ編はこちら twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/9PjCuYMhcw

#マイクロロボ製作 　悩むところ...　スイッチ。　 　こちらは　#金メッキピンヘッダー 　　　#チューブスイッチ #スイッチ #マイクロスイッチ は 　小さいロボには大きい。 ニッケルメッキ、スズメッキモノは #酸化被膜 で #接触抵抗 大きいし... pic.twitter.com/tFtMwwf2JY

#マイクロロボ製作 　けっこう悩むところ...　#スイッチ #マイクロスイッチ は大きく固すぎて 　小さいロボに付けると扱いにくい。 　バネに細工してもいまいち。 扱いやすさでは磁石式なんだけど 　#酸化被膜 で #接触抵抗 大きい。 #金メッキ #ピンヘッダー の 　シリコンチューブ束ねかなぁ pic.twitter.com/jPshr150q7

#マイクロロボ製作 　マイコン周り回路 　フォトリフレクタの受け回路付けて完成 　 　100キン　UVレジン 　　使えます♪ #マイクロマウス #ライントレース #Arduino #赤外線シリアル通信 #ATtiny1614 pic.twitter.com/q1jTyxBazj

#マイクロロボ製作 フォトリフレクタの配線ハンダ付け アイスバー式チップ固定治具でハンダ付け 今回、 　筋向いの2つのGNDはきわどいクロス配線♪ 　フラックス塗ってないので芋付け...　^^; #マイクロマウス #ライントレース #Arduino #赤外線シリアル通信 #ATtiny1614 twitter.com/shinichi_nin/s… pic.twitter.com/T9aNUgFiOf

#マイクロロボ製作 　周辺回路 　フォトリフレクタの配線ハンダ付け準備 　アイスバー式チップ固定治具に 　セットしてハンダ付け準備 #マイクロマウス #ライントレース #Arduino #赤外線シリアル通信　#ATtiny1614 pic.twitter.com/bFdApdrQRI

#マイクロロボ製作 　ATtiny1614空中配線回路の 　動作確認 スタックチャン-マイコンモニタと 　赤外線シリアル通信テストです #Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #ATtiny1614 #Arduino #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/vphWvb2Ods

#マイクロロボ製作 　マイコンへの空中配線回路実装 　 　はんだ付けがヘタなのバレますね...^^; 　大事なのは見た目じゃなくて動作♪ 次は 　スタックチャンと通信テストです... #Ｍ5Stack　#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #ATtiny1614 #Arduino #赤外線シリアル通信 pic.twitter.com/UMND3Ed3Tt

#マイクロロボ製作 　マイコン本体への 　回路実装構成案、、、と 　配線を実装して組んだ　モノ 　はんだ付けがヘタなのバレますね^^; #ATtiny1614　#Arduino　#赤外受信モジュール #赤外線LED　#３レベルインバータ制御 pic.twitter.com/Wu1KidvTuN