ホームページに記事を投稿しました！ 以前Windows環境に構築した #ROS2 で、Turtlesimとrqtを試してみました。 チュートリアルを読んでいるのですが、特に通信について理解したいなと思っています。 Node-REDに繋げたいところです。 404background.com/program/ros2-2/ pic.twitter.com/kkoeMg2mCJ

北陽電機さんの実機を利用して作った自作のセンシングデータからセグメント見つけるPythonスクリプト、箱庭のLiDARと結合させてみた。 うまく行った！これで、実機検証前にパソコンだけでいろんなケースを検証できるようになりましたー。やったー。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 #zenoh pic.twitter.com/2MYjkNybdo

北陽電機さんのLiDARスペックをベースにUnityで再現して、センシングデータを箱庭ブリッジ（Zenoh/ROS2通信）を通して、Rvizでビジュアライズ！！苦節１週間、やっとやっとやりたいことできた、おおぉー。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 #zenoh pic.twitter.com/bPIFrUX8B0

今日はいよいよ箱庭LiDARのセンシングデータをRvizで見てみようと思います。 #ros2 #zenoh #hakoniwa_toppers #hakoniwa_lab pic.twitter.com/T2OgkFvnA8

NUCのUbuntuでROS2動きました。 今回は初めて一度もエラー出ることなくセットアップ完了😂 #Ubuntu #ROS2 pic.twitter.com/zcJaHjeUfT

HDD外す必要はなかったです😇 インストール用のisoファイル書き込んだUSBメモリ作ってNUCにさして起動したらいけました！ VMwareにインストールした時あれほど苦労したネット接続も何の問題もなく秒で解決しました😄 #Ubuntu #ROS2 pic.twitter.com/0iJXAyCyg3

NUCのケース開けたらSSDかと思ってたけどHDDだった😅 まあとりあえず動けばよしなのでUbuntuインストールしていきます #Ubuntu #ROS2 pic.twitter.com/vUWWoATjt6

え！NUC動くかためにし起動してみたらUbuntu入ってた！www 行けるぞ〜🥹 とりあえずROS2を使えるバージョンのものを再インストールします！ #Ubuntu #ROS2 pic.twitter.com/LEN4Wiu55w

Ubuntuを入れるためのNUCを押し入れから発掘しました！ celeronだと思ってたけどCore i3だった😆 動くか不明なので今から試します！ #ubuntu #ROS2 pic.twitter.com/ZQsHMPcxK3

ROS2を使ってなんとか動かすことができた 少なくともテスト期間中にやることではない笑 #ROS2 #ros2 #Python #python pic.twitter.com/VbX1SCSOvw

箱庭デジタルツイン環境、とうとうバーチャル・ドローンとリアルロボットとの連携も可能になりました！ #hakoniwa_toppers #hakoniwa_lab #ros2 pic.twitter.com/eUcbCSOiy5

2DLiDAR(TG15)とTurtleBot3とUnityを箱庭ブリッジ（Zenoh＆ROS）で接続して、デジタルツイン環境ができたので、リアルとバーチャル側を同時に動画撮影しました。この撮影環境作るのに１時間かかった。。 #hakoniwa_lab #hakoniwa_toppers #ros2 pic.twitter.com/z4qXjRoKN9

SLAM確認中 #ROS2 #roomba pic.twitter.com/4Ym5WLKT4L

動いた。#ROS2 #Roomba pic.twitter.com/dfqjyt1aZL

ROS2 で iPhone のデプスカメラの割りとメインカメラを取得するパッケージを開発中です。 　将来的にPointCloudを出したいのですがちょっとその方法がよくわからず苦戦しています。将来的にロボカップとかで使えればいいですね #ros2 #robocup pic.twitter.com/qaiUHRFtxI

昨日の夜のことですが、なんとかROS 2 HumbleをVMwareで動かすことができました #ros2 #ubuntu pic.twitter.com/eRs8RunJW6

RTCとNTPの対策で時刻OK、GNSSが不安定、宇宙天気は昨日より良し、やっとログが取れそう(^^) #Ubuntu22.04.4,#ROS2,#RTK-GPS,#Septentrio#agOpenGPS,#自作GCS,#RaspiCM4 pic.twitter.com/POpWdrRuZC

買おうと思ってた参考書が来月発売みたいだったので、まずは今買えるものをkindleで購入しました。 ROS2はまだビルドが終わったところで右も左もわからないので読んで勉強していきます😄 #raspberrypi #ROS2 pic.twitter.com/wnnRv4QCQi

もう少し詳しく学ぼうと、書籍を購入！(*´-`) 色々と詳しく書いてありそうなので、 #ROS2 についての理解が深まりそう pic.twitter.com/qhPufhnw3a

Dobot 社の MG400 というロボットアームを HarvestX では利用していますが、その通信インターフェイス部分を再現したモックアップを GitHub で公開しています。実機がなくてもシミュレーションで手軽に開発ができます。 #ROS #ROS2 #開発風景 github.com/HarvestX/MG400… pic.twitter.com/n7wqxsVegV