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【Live Archive】 R.O.S 「綻び」 youtu.be/6KEUOVSe48Q?si… #ROS #SFT_2024

SWEET FISH TOWN 2024@SweetFishTown

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ROSConJP2024のビデオアーカイブと講演資料が公開されました! #rosconjp #rosconjp2024 #roscon #ros x.com/rosconjp/statu…

ROSCon JP@rosconjp

たいへん長らくお待たせしました! #ROSConJP2024 の講演資料とビデオアーカイブを公開しました!当日参加された方もできなかった方も,ぜひともご覧ください! roscon.jp/2024/#timetable そしてそして #ROSConJP2025 に向けて,発表発表は今から考えましょう!

ブラスナックルeg@HW@eegozilla_eg

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UnitySensorsを改造してカメラとPublisherを自動生成できるところまで完成した。 自動生成にあたってパラメータはgazebo準拠のほうが良いのかを相談するとしたら、どこでしたらよいのだろう。あと、ROS Camera Sensorで設定できない項目はCameraを直接操作すればよいのだろうか。 #Unity #ROS pic.x.com/KUROIAUhaX

としぞー@_toshizo

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【✨🚀Space ROSアドカレ開催🚀✨】 宇宙向けのROS (Robot Operating System)である、Space ROSのAdvent Calendar(アドカレ)を作成しました🧑‍🚀🛰️ Space ROSに関係する事でも、関係しないことでも何でも投稿大歓迎です!👀 #ROS #ROS2 #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics qiita.com/advent-calenda…

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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#GitHub#ROS の利用者の皆さんと一緒に今度は宇宙ステーションのOS開発に挑戦していきます🚀 (山崎さんいつもありがとうございます!) #ssos #spacedata #スペースデータ @SpaceStationOS @SpaceDataInc x.com/Astro_Naoko/st…

Naoko Yamazaki 山崎直子@Astro_Naoko

デジタルツインに次ぎ、#SpaceStationOS も構築され #GitHub で公開!#ISS 関係者等と共に、私もコメントお送りしました→ prtimes.jp/main/html/rd/p… NASA火星探査ヘリコプター #Ingenuity でもGitHub利用者1万人以上がソフトウェア開発に貢献しました。ボーダーを超えた集合知の挑戦の時代ですね! x.com/ka2aki86/statu…

Atsushi Takata / 高田敦@atsushitakata8

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業界の垣根を飛び越えて、最高の宇宙船のOSを開発をさせてください🚀 #スペースデータ #SSOS #ROS #ROS2 #spacedata x.com/drone_jp/statu…

DRONE(テクノロジーメディア)@drone_jp

スペースデータ、世界初オープンソースの宇宙ステーション開発プラットフォーム「Space Station OS」を公開 #スペースデータ #宇宙 #DRONEjp drone.jp/news/202411111…

Atsushi Takata / 高田敦@atsushitakata8

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ホームページに記事を投稿しました! WSL2のUbuntu環境において、#ROS のパッケージでカメラを利用してみました。 usbipdでWSL2にデバイスを接続する必要はありますが、カメラの映像を表示することができました。 後でYOLOと一緒に使ってみたいなと思っています。 404background.com/ros/ros1-5/

趣味的ロボット研究所の管理人@404backG

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uchubizさんに早速取り上げていただきました🚀いつもありがとうございます! #ROS #ROS2 #ssos @SpaceStationOS スペースデータ、誰もが「宇宙ステーション」を開発できるOSをGitHubで無料公開 uchubiz.com/article/new549… @uchubizより

Atsushi Takata / 高田敦@atsushitakata8

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ROS2で宇宙ステーションを動かせますので、ROS使いの皆さん触ってみてください! #ROS #ROS2 #SpaceROS #UnrealEngine #宇宙ロボティクス #宇宙ロボット #SpaceRotot youtu.be/3SkXipaJXfI?si… x.com/oss0465773/sta…

坂本 香子🥸🚀宇宙戦略本部長@oss0465773

全人類で宇宙ステーションを共同開発&共同利用しよう🙌宇宙ステーションのオープンソースを公開しました🚀 スペースデータ、オープンソースの宇宙ステーション開発プラットフォーム「Space Station OS」を公開 spacedata.jp/news/202411_ss…

坂本 香子🥸🚀宇宙戦略本部長@oss0465773

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宇宙ステーション向けの開発プラットフォーム「Space Station OS」を公開しました!!🚀✨ 宇宙機を大きなロボットと捉え、ROSを宇宙機システムに導入すると言った構想になっています! #ROS #SpaceROS #SpaceStationOS #SSOS #スペースデータ #SpaceData spacedata.jp/news/202411_ss…

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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宇宙ステーション向けの開発プラットフォーム「Space Station OS」を公開しました!!🚀✨ 宇宙機を大きなロボットと捉え、ROSを宇宙機システムに導入すると言った構想になります! #ROS #SpaceROS #SpaceStationOS #SSOS #スペースデータ #SpaceData spacedata.jp/news/202411_ss…

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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宇宙ステーション向けの開発プラットフォーム「Space Station OS」を公開しました!!🚀✨ 宇宙機を大きなロボットと捉え、ROSを宇宙機システムに導入すると言った構想になります! #ROS #SpaceROS #SpaceStationOS #SSOS #スペースデータ #SpaceData spacedata.jp/news/202411_ss…

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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宇宙ステーション向けの開発プラットフォームである「Space Station OS」を公開しました!!🚀✨ #ROS #SpaceROS #SpaceStationOS #SSOS #スペースデータ #SpaceData spacedata.jp/news/202411_ss…

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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背表紙見る限りクソ分厚そうなのにクソ安い 2000円しない これで中国のROSエンジニアが大量に育っていく #rdkx3 #ros #rosjp x.com/murayahk/statu…

Hideaki Muraya@深セン@murayahk

オンラインイベントの中でROS関係の本の紹介がありましたが、中国ECのJD.comだけでもROS2含めて多数販売有り、なので5冊セットで466人民元とか。 #RDKX3 pic.x.com/QejbvF35UC

高須正和@ニコ技深センコミュニティ Nico-Tech Shenzhen@tks

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これとてもすごい!! いよいよGazeboの代替が成り立つ...! #ros #rosjp #unity x.com/_toshizo/statu…

としぞー@_toshizo

ROS 2のコマンドを利用して、Unityの起動やロボットモデルの生成、ros2_controlとの連携、剛性や摩擦パラメータの自動設定などを行えるツールを作りました。 今後はセンサの自動生成にも取り組む予定です。 READMEを整備したので、ぜひフィードバックをもらえると助かります。 github.com/hijimasa/ros2-… pic.x.com/beKMK0GA8w

田中良道@RyodoTanaka

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国際宇宙ステーション(ISS)のシミュレータがSteam上で公開されました! このかっこいいシミュレータがROSで動かせたら良いですよね🤔 #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics x.com/ka2aki86/statu…

佐藤航陽(さとうかつあき)@ka2aki86

JAXAの協力により実データを元にしたバーチャル国際宇宙ステーションをSteamで全世界に無料公開。宇宙ドローンで船内を飛び回れます🤖 store.steampowered.com/app/3239970/IS… VR対応・3Dモデル公開・シミュレーション環境の提供もすすめて宇宙をオープン化していきます🛰️ pic.x.com/4QeawvIWdp

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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topic_based_ros2_controlとの連携が完了しました。 これで、ROS 2コマンドからUnityの立ち上げとロボットモデルの生成、ros2_controlとの連携まで完了しました。 操作性に難がありますが、少しずつ調整していこうと思います。 #Unity #ROS pic.x.com/P1R6iizvAL

としぞー@_toshizo

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ROS#ではJointStateを使う制御は設計してないそうなので、Unityの提供するライブラリで置き換えました。近いうちにtopic_based_ros2_controlへの対応などを追加していく予定です。 #Unity #ROS github.com/hijimasa/ros2-… pic.x.com/qTQKTid6VY

としぞー@_toshizo

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UnityでROS 2コマンドだけでロボットを生成して、JointStateメッセージで移動ロボットを動作させることが出来た! これでtopic_based_ros2_controlが使えるようになったはず。 ROS#の変更部分はプルリクエストを送るべきだろうか。 #Unity #ROS pic.x.com/DirSJ8zpuk

としぞー@_toshizo

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ROS2コマンドで、チュートリアルのデフォルトのR2D2ではなく、手元のdiffbotもインポートできるように拡張しました。 カメラの移動も組み込んだので、だいぶロボットシミュレータらしくなってきたと思います。 ただ、diffbotだとジョイントが生成されない。なぜ? #Unity #ROS github.com/hijimasa/ros2-… pic.x.com/1EPpuxR4os

としぞー@_toshizo

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#ros #rosjp も盛り上がりそうだし、こういうロボットキット売れるといいなー 世界で売ってますアピールの中に弊社サイトもあった #中国オープンソース pic.x.com/miDdndJCBS

高須正和@ニコ技深センコミュニティ Nico-Tech Shenzhen@tks

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返信先:@akita11#中国オープンソース ハードウェアトラック、 D-Roboticsエンジニアかつ中国最大の #ROS コミュニティ発起人, フーさんが登壇 Dロボはホライズンロボから出てきた新しい会社で、自動運転時代の先、ロボット時代をもたらす会社だ 来週末日本でイベントやります #rosjp #RDKX3 pic.x.com/PxZJfCDqNR

高須正和@ニコ技深センコミュニティ Nico-Tech Shenzhen@tks

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ようやくROS 2のコマンドを使ってUnityにロボットモデルを生成させることに成功した #Unity #ROS pic.x.com/c3oPNCBP7C

としぞー@_toshizo

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D-Roboticsいた これが彼らのJetbot的なROS学習ロボットキット 11/8-9アキバの @aifestival_jp と 10日の #RDKX3 イベントに持ってきます! #ROS #rosjp #中国オープンソース pic.x.com/G9NmtiDzlZ

高須正和@ニコ技深センコミュニティ Nico-Tech Shenzhen@tks

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宇宙ステーション船内ロボットのBBM(試作機)が形になってきた!🚀✨ まだ、何もできないけど、まばたきするだけで既にかわいい!! #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/tL57K7ewtf

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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宇宙ステーション船内ロボットのBBM(試作機)が形になってきた!🚀✨ まだ、何もできないけど、まばたきするだけで既にかわいい🚀✨ #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/Y3VZ3AWT7z

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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まだ、何もできないけど、まばたきするだけで既にかわいい🚀✨ #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/pXZfLY82Oa

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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まだ、何もできないけど、まばたきするだけで既にかわいい🚀 #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/jkAJNb8l2W

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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とりあえずROS 2のコマンドからUnityを起動するところまでは確認できた。次はURDFをインポートするところ #Unity #ROS pic.x.com/RqnTTFA1Ar

としぞー@_toshizo

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宇宙ステーション船内ロボットのBBM(試作機)が形になってきた!🚀✨ #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/2SYQanIQ07

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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宇宙ステーション船内ロボットのBBM(試作機)が形になってきた! #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/5eRgYdL3PP

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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名古屋大学河口研では、技術者・研究者・特任教員を募集しています!オンラインメインでのパートタイム(兼業・兼務)も可能です。もちろん専任も!メインはAIロボティクス・物流最適化です!ぜひご検討ください! #求人 #AI人材 #ロボティクス #ROS #特任教員 jrecin.jst.go.jp/seek/SeekJorDe…

Nobuo Kawaguchi/河口信夫@nkawa

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AIはとても素敵なパートナーで、本当に欠かせない存在です✨が、ROS(ロボットオペレーティングシステム)に関する質問などは注意が必要です!AIはROS1とROS2を結構混同して回答、質問の仕方次第で回答がダイナミックに変化することもあります。前提条件など与えて適切なご利用を👍 #ROS #ロボット

タートルヴィレッジ@kamepee_7

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正面と側面はこんな感じ! マニピュレータも隙間なく格納!! (※プロペラはまだ載せていません) #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/q6tReB5MDx

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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宇宙ステーション船内を飛び回るドローンを設計中🤖💭 #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/LlmH6Bg1Hu

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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宇宙ステーション船内を飛び回るドローンを設計中🤖 #スペースデータ #SpaceData #ROS #SpaceROS #Robotics #SpaceRobotics pic.x.com/bCpV7NcsLq

池田 勇輝 Ikeda Yuki@YukiIkeda0810

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ホームページに記事を投稿しました! #ROS の勉強中です。 URDFの練習として、Open Manipulatorのモデルを作成してみました。 この後MoveItのパッケージを作成することもできました。 404background.com/ros/ros1-4/ pic.x.com/SEbE7O6jh1

趣味的ロボット研究所の管理人@404backG

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イベント公開しました! #aifestival @aifestival_jp に合わせて来日、翌日もイベントやります! 中国のAIロボット開発,RDK-X3ボード,会員120万人のROSコミュニティについて当事者が紹介 11月10日 日曜14時秋葉原(配信あり) #RDKX3 #ROS #ROSjp rdkx3.peatix.com

高須正和@ニコ技深センコミュニティ Nico-Tech Shenzhen@tks

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#ICAM2024 では、本編終了後、11月9日(土)に無料の #市民講座 を開催します。 20名程度を参加募集しています。どしどしご応募、ご相談ください! #ROS #北九州国際会議場 #知能ロボット pic.x.com/VMAAnuC7WQ

ICAM2024@ICAM2024KQ

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