＜#解析力学の参考書＞ 「コマの幾何学―可積分系講義」(2000) p9より: 『#第一積分 が #固有写像 ならば #連結成分 は #Liouvilleトーラス であり， (φ_1,…,φ_n)は #2π を #法 とする #座標 とみなせる. #角変数 と呼ぶのはこの理由による. #相補的 な #変数 である #作用変数 の存在…』

＜#解析力学の参考書＞ 「コマの幾何学―可積分系講義」(2000) p9より: 『#第一積分 が #固有写像 ならば #連結成分 は #Liouvilleトーラス であり， (φ_1,…,φ_n)は #2π を #法 とする #座標 とみなせる. #角変数 と呼ぶのはこの理由による. #相補的 な #変数 である #作用変数 の存在…』