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#解析力学の参考書> 「コマの幾何学―可積分系講義」(2000) p9より: 『#第一積分#固有写像 ならば #連結成分#Liouvilleトーラス であり, (φ_1,…,φ_n)は ## とする #座標 とみなせる. #角変数 と呼ぶのはこの理由による. #相補的#変数 である #作用変数 の存在…』

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#解析力学の参考書> 「コマの幾何学―可積分系講義」 (共立出版2000Audin) p9より引用 『第一積分が固有写像ならば連結成分はLiouvilleトーラスであり,(φ_1,…,φ_n)は2πを法とする座標とみなせる。これらを #角変数 と呼ぶのはこの理由による。相補的な変数である #作用変数 の存在…』

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