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#解析力学_Lagrange形式編 39 #作用汎関数: S[q](ε)＝∫{t_1→t_2} L( q(t,ε), v(t,ε), t ) dt δ を使って書き改めると ε は現れず S[q]＝∫{t_1→t_2} L( q(t), v(t), t ) dt #最小作用の原理: 系の時間発展を通し，スカラーSは最小となる. δ を使って書くと δS[q]＝0 Sの #変分 が0.
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